有关运动控制接口,台达伺服B3控制器为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项,因此B3除了能够集成到台达的设备控制系统,也可通过这些通讯端口接入其他一些的自动化系统,以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。
台达B3伺服控制器操作注意:
1、机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时,请确保电机轴心保持静止,不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时,禁止接触任何旋转中的马达零件,否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故,次试运转时,请卸下所**构,使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,会造成机械设备的损坏,还可能导致人身伤害。
强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,再接上负载,以避免不必要的危险。
7、运转时,请勿触摸伺服驱动器的散热片,否则可能造成受伤。
台达B3伺服控制器为高解析开放型的伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP),来控制IGBT产生的电流输出,并驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到准确的定位。
台达B3伺服控制器可使用于工业应用场合上,且建议配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境至低要求规格)。
台达B3伺服控制器的产品特色:
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员,轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化,提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。
台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项:
接收检验:请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机,否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意:禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。
配线注意:
1、请将接地保护端子连接到接地系统,接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子,否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。
4、配线时,请参照线材选择进行配线,避免危安事件发生。
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