供应50铲车驾驶室总成,龙工855N装载机预防性保养的目的一是通过对装载机运行的跟踪检查,有计划地停机,做好变速箱的保养和修理安排。二是防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏,在故障萌发之前就进行修理,以节约大量维修成本。
工作机构是胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能,发动机功率及生产率都受其影响。它是胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要,零部件受力状态良好,强度和寿命合理,结构简单紧凑,制造维修容易,操作使用方便等。零部件的结构形状及尺寸,材料,加工工艺均可参观现有同类产品,应用类比法初选,然后进行强度校核。零部件设计时,应尽量做到标准化,系统化,通用化,从而有利于产品质量的提和制造成本的降低。
4.1动臂的设计臂强度设计动臂是工作机构中重要的组件,它受力复杂,自重较大。装载机的动臂均发生过断裂破坏现象,破坏较多的部位是:动臂油缸鱼大臂铰接点处;横梁与大臂焊接处(包括焊缝处和大臂在此部位的断面处)。因此,在初步设计时,选这几处为危险截面,然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。臂形状的选择动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂,受力状况较差,但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。
直线型结构设计简单,受力状况良好,加工容易且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板,工字,双板,箱型等。单板型结构简单,制造容易,但刚性较差,当铲斗受偏载时,易产生扭曲;工字型与单板相比,刚性稍好,变形较小,但受力状况不太好,加工困难些;双板和箱型截面具有刚性好,变形小,抗弯扭性强等特点,故本次设计采用双板截面。动臂材料选择动臂受力复杂,冲击力强烈,因而动臂材料的冲击韧性要求较,抗脆裂能力强,同时易于焊接。
一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右,太大时由于切削刃将直接参与插入工作,使阻力,太小时,齿间易于卡住石块,也将工作阻力。长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小,但太窄又容易损坏,所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。铲斗侧刃参与插入工作,为减小插入阻力,一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。斗底的斗前壁与斗后壁用圆弧衔接,构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性,斗底圆弧半径不宜太小,前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍,以免卡住大块物料。
若取物料与钢板的摩擦因数f=摩擦角φ≈22°,所以张开角大于44°。综上所述,针对我的铲斗设计性质如下:斗体材料:低碳、耐磨、高强度钢板斗刃形状:直线形斗刃斗刃材料:耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料4.1.2铲斗断面形状和基本参数确定铲斗的断面形状,铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定,如图2所示。圆弧半径r越大,物料进入铲斗的流动性越好,有利于较少物料装入斗内的阻力,卸料快而干净。
但r过大,斗的开口大,不易装满,且铲斗外形较高,影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大,斗容易装满,但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知,插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l长同样会减小卸载高度,短则掘起力大,且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小,还可以减小动臂举升高度,缩短作业时间,但会减小斗容。
对装载轻质物料为主的铲斗,l可选择大些,对于装载岩石的铲斗,应取小些]4[。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁之间的夹角,一般取45°到52°之间。铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度,每侧要宽出50~100mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度,则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁,并增加行驶时轮胎的阻力。通过以上的介绍,结合从现场采集来的大概参数,本次设计的具体参数初定如下:铲斗圆弧半350mm底壁700mm后壁400mm张开角γ:48°铲斗基本参数的确定。
在定下了以上的断面参数后,从现场的参考数据得到,本设计铲斗的总宽度B为2900mm,并且铲斗壁厚为30mm。设计时,把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离),作为基基本要求和设计任务,所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。4.2.1机构分析反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD六个构件组成。
作业时,内燃机水温不得**过90℃,水温过高,会使内燃机因过热而降低动力性能;变矩器油温不得**过110℃,变矩器油温过高,会降低使用的可靠性,加速工作液变质和橡胶密封件老化。当**过上述规定时,应停机降温。???业后,装载机应停放在安全场地,铲斗平放在地面上,操纵杆置于中位,并制动锁定。???载机转向架未锁闭时,严禁站在前后车架之间进行检修保养装载机是工程机械的重要机种之在工程建设和土木建设中有着广泛应用,其工作装置设计为装载机设计中的重中之重,在装载机的整机性能中起决定性的作用。
传统的分析方法和设计方法已经无法适应现今装载机的快速发展和行业间的激烈竞争,装载机及设备已是集机、电、液一体化;信息、激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着远距离控制、自动化和智能化等方向发展。?正基于此,本课题运用CAD三维软件(Pro对装载机进行设计和研究。主要的工作如下:?在三维软件Pro/E中对装载机各个部件进行建模?在Pro/E中将建模好的部件装配成一个完整的装载机模型;?对装载机的工作装置进行运动仿真;?对装载机工作装置运用ANSYS软件进行有限元分析,对设计好的工作装置进行动态分析检查有无干涉,分析零件在计算载荷作用下的变形及应力分布,结合设计结果以判断零件设计是否合理随着现代社会的不断发展,作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演着重要的角色。
工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。
铲斗斗型的结构分析2.2.1切削刃的形状铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同,一般分为直线型和非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业,但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等,装载机用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间**,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆,同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。
2.2.2铲斗的斗齿装有斗齿的铲斗在装载机作业时,插入力由斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料,便于铲斗的插入,斗齿磨损后容易更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。斗齿的形状对切削阻力有影响:对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大;长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。
2.2.3铲斗的侧刃弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小,但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料,不利于铲斗的装满,适于铲装岩石。2.2.4斗体形状对主要用于土方工程的装载机,在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性,减少物料在斗内的移动或滚动阻力,同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R,见图2—越大,铲掘时泥土的流动性越好,但对于流动性差的岩石等,则应将底边加长而弧度减小,使铲斗容积加大,比较容易铲取。
但是,当底边过长,则铲斗的铲起力变小,且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加,如图2—3所示。相反,如底边短,不但铲斗的铲起力大,而且卸载时,斗刃口的降落高度小,也易于将物料卸净。因此,铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好,在端时也有将转铰销布置在铲斗内部,如图2—4所示。2.3铲斗基本参数的确定铲斗宽度KB应大于轮胎外侧宽度100一200毫米,以防止铲掘物料所形成的阶梯地面,而损伤轮胎侧面和容易打滑而影响牵引力。
铲斗的回转半径R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图2—。由于铲斗的回转半径R不仅影响铲起力和插入阻力的大小,而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径R可按下式计算)连杆机构(由动臂、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆或托架等组成)的设计。工作装置的结构设计应满足以下要求:保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求,如大卸载高度、大卸载距离、在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置等。
在公路工程中,目前装载机主要用于在拌和场铲装各种碎石、砂子等松散材料。铲装时宜采用直形带齿铲斗。先将铲斗置于料堆底部,斗口朝前,机器低速前进,斗齿插入料堆。若铲装阻力较大,可操纵动臂使钭斗上下颤动,这样可降低物料颗料间的磨擦阻力,加快物料进斗的速度,直至满斗
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