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PLC控制系统主要为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的**部分。
一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成：
PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，保证系统的连续运行。

将PLC控制系统与传统的继电器、接触器控制系统进行比较，可以看出PLC控制系统的优越性。在教学中，教师应该注意这一点。区别在于:
1、可编程控制器不同于传统的控制系统：传统系统有更多的硬件继电器和接触器；而PLC主要由“软继电器”组成；
2、传统控制系统机械触点多，降低了系统的可靠性：而无机械接触的PLC是目前用于逻辑运算的微电子技术，可靠性较高，机械性能好，运行磨损小，因此使用寿命较长。同时，PLC的电击是无限的，**传统系统的有限电击；
3、PLC系统采用了不同于传统继电器、接触器逻辑控制系统的控制方式：前者主要依靠部件之间的硬件接线，而PLC系统采用较的软件编程实现电路控制；
4、两种方法的工作原理差异较大，PLC较优良。在传统的继电器、接触器控制方式中，继电器被限制在工作状态，但采用PLC技术后，其“软继电器”处于周期循环扫描接通模式，不再长时间被限制。

plc控制系统特点：
1、可靠性高：plc在器件选择、硬件电路设计、软件设计方面采取很多提高可靠性的措施；
2、应用灵活：由于plc已实现了产品的系统化、标准的积木式硬件结构和单元化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合；
3、编程简单：大多数plc采用梯形图编程方式，梯形图与传统的继电接触控制线路图有许多相似之处，容易让操作者接受并掌握。梯形图编程的可靠性高，应用灵活，编程简单。

PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：
1、PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；
2、1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；
3、PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
4、PLC网络（各厂商的PLC通信网络）；
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网等）通信处理器。
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