elmo伺服驱动器 汽车驱动器

elmo高速稳定的伺服驱动器加快晶圆测试的速度
通过增益程序控制使系统快速自动调节参数，来实现小整定时间内的高速定位。
半导体工厂通过非常精密昂贵的设备来完成一系列复杂耗时的步骤。微电子工业能以合理的价格水平实现强大的计算能力，是因为批次处理。即在同一时间，将餐盘大小的晶圆数百个完全一样的芯片。批次处理的效益仅仅当这几百个芯片在可操作时才能实现。然而，部件测试对于工艺控制，质量保证甚至标准合规性都至关重要。
测试通常从图案化晶圆开始，也就是说在进入代价高昂的包装之前去识别有瑕疵的芯片。测量毫厘之差，需要测试设备非常，和准确。测试系统也需要尽可能的小体积，因为在半导体工厂，空间总是非常宝贵的。，测试程序需要尽可能快速地跟上光刻机的产能。当半导体测试设备商Proaut开始升级系列PMA晶圆测试设备时，他们的目标是可以检测每小时 40,000 个部件。通过Elmo公司高性能，的伺服驱动器，他们实现了这一目标。
Elmo 直流/交流驱动器
1.Whistle
* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
2.Tweeter
* 微型直流供电，超轻，智能化数字伺服驱动器
* 印刷电路板安装和节省成本的执行情况
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令:模拟、脉冲和方向,软体指令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 400W的峰值功率和200W的连续功率
3. Cello
* 直流供电数字伺服驱动器
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器，编码器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 6800W的峰值功率和3400W连续功率
4.Violin
* 微型模拟，伺服放大器电流模式
* 驱动刷电机和音圈致动器
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
5.Piccolo
* 微型模拟，电流模式梯形减刑伺服放大器
* 用于驱动无刷旋转和直线电机
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
6.Whistle系列：
产品线：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100
SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100
功率范围：600W-1600W。电流/电压1A-20A；6V DC-100V DC
控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；PT，PVT，跟随
控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯
适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机
通讯方式：RS232，CanOpen;
尺寸mm：55*15*46.5
数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1
编码器反馈类型：增量，Resolver,模拟量，电位计，测速机
带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制

1.Elmo Gold solo Twitter概述
GOLD TWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克，它是一个理想的伺服驱动器，可以安装在任何地方:电机上，移动轴上，或机器人关节内。它具有无与伦比的功率密度，依托Elmo的创新和快速和软实力交换技术(FASST)，可以使驱动器实现超过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。
2.Elmo Gold Twitter产品特性：
节省空间以及减少布线的运动控制解决方案
减小设备的尺寸，优化机器的生产性能，并节约成本（占用更少空间，减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护）。
Elmo 伺服驱动器结实耐用，并且能实现自动化机器的占用空间小化，而且可以安装在任意位置：电机内，电机上，电机旁，机器内，移动负载上，或其他任何窄小空间，它可以经受住强烈的机械振动，耐高温和低温，抗电磁干扰和适应湿度大的环境。
Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积小的新成员，仅重 0.77 克，体积不足 13 立方厘米，可输出160A/100VDC 电流电压。
Gold Baritone 是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器，能在令人难以置信的小巧身材内展现出优越性能，可巧妙集成到印刷电路板和直径 40 毫米及以上的小型电机上。
3.Elmo Gold Twitter特性：
1）高达5KW
2）高达160A
3）高达200VDC
4）超高电流- 80A/80V, 50A/100V。
5）低重量-仅32.5 - 60.5克
6）超小型、超、连接、使用。
7）EtherCAT或CANOpen的网络。
8）通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。
9）宽操作范围14V至200VDC。
10）支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。
11）包含的“快速和软交换技术”，结果是>99%的效率，但可以忽略的EMI。
4.Elmo Gold Twitter应用：
1) 工业机器人、协作机器人
2）AGV, UGV, RGV
3）SMT、包装、检验、组装
4）康复治liao、机器人、仿生机器人
5）机载天线、无人机
5.Elmo Gold Twitter供应型号
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI3/100
G-SOLTWI6/100
G-SOLTWI10/100
G-SOLTWI15/100
G-SOLTWI25/100
G-SOLTWI3/200
G-SOLTWI6/200
G-SOLTWI10/200
G-SOLTWI40/200
G-SOLTWIR50/60
G-SOLTWIR80/80
G-TWI30/60
G-TWI3/100
G-TWI6/100
G-TWI10/100
G-TWI15/100
G-TWI25/100
G-TWI3/200
G-TWI6/200
G-TWI10/200
G-TWI40/200
G-TWIR50/60
G-TWIR80/80

Elmo Gold系列伺服驱动器
1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，快的控制回路采样率：电流环快40微秒，位置和速度环快80微秒。
2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合全球行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是无与伦比的。他们利用的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能佳地驱动任何机械负载，让机械系统的佳性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容全球工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫特而的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组、立的运动轨迹，就能同时控制两组立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo
G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello
G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案，从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时，我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上，在牵涉硬件更少，布线也减少的情况下，提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议，使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下， 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言，使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动，混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时更新目标位置（埃莫的Flying VisionTM）
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议，包括Ethernet、TCP/IP、UDP（Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP）
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。