成都龙工50铲车变速箱拆装备部件 工程机械配件

公司主要从事龙工装载机配件.厦工装载机液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用配件.临工装载机配件.柳工装载机配件.山工装载机配件.徐工装载机配件等工程机械配件。
该多功能工作机具主要由前斗、后斗、开启缸和铰接销轴等四部分组成，其结构简图如下所示。后斗与装载机的动臂和拉杆连接，铰接销轴将前斗和后斗两部分连接起来，通过开启缸来控制前斗的开启，并使其保持一定的位置，以完成特定工况的作业。１、装载作业使开启缸活塞杆伸至长位置，前斗回缩形成闭合铲斗，完成装载作业。作业时有两种卸载方式：种，象普通铲斗一样，举升至位置，操纵转斗油路使翻转铲斗整体翻转卸料；第二种，举升至位置，收缩开启缸，打开前斗，物料从前、后斗之间落下，稍微前倾后斗，使物料能卸干净。
这种卸载方式的卸载度比种的近一米，虽卸载距离比前种方式略有减少，但可以满足卸载要求的场合。２、推土作业操纵开启缸油路使活塞杆回缩，前后斗分离，前斗张开，后斗接地，调整好后斗推土板的切入角度，整机向前运动，由后斗完成推土作业。３、刮平作业使开启缸活塞杆回缩至一定位置，前斗张开至所需角度，调整后斗的低位置和倾斜角度，使前斗接地，后斗推土板离开地面，由前斗完成刮平作业。４、装夹作业使开启缸活塞杆运动，开启的前斗回收，以前、后斗夹住物体，完成装夹作业。
利用前斗侧板上的锯齿状豁口和后斗底板可有效地夹紧圆木，也可用前斗底板的后沿和后斗底板来夹持较大的石块等物料。该“四合一”的工作装置（以下简称“四合一”）与装载机的快换工作装置（以下简称“快换”）相比，具有以下优缺点：１）结构简单，体积小。“快换”有多种装置，而主机上只能装一种，其他装置须由车辆装载运输，外出使用比较麻烦。
２）连接稳定、可靠。“四合一”采用固定销接；“快换”多采用挂接，其配合间隙则大得多，容易在工作中产生窜动。３）不同作业方式转换快。“四合一”只须在驾驶室内操作阀杆，调整两个开启缸伸缩即可完成转换；而“快换”不仅须结合主机的前进、后退来完成其工作装置的互换，有时还要重新连接油管，因而所需的更换时间长，程序复杂。４）作业方式相对较单“四合一”只有四种工作方式，而“快换”有几十种工作装置，即有几十种作业方式。
５）与普通工作装置相比，“四合一”要求制造水平稍，前、后斗间铰接处的同轴度要求，且前斗框架式结构易在焊接过程中变形大，不易加工。式装载机工作原理简明分析式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍.动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。

对于反转六杆机构的工作装置（图2-10a），它由举升机构GHI、油缸四连杆机构DEFG和铲斗四连杆机构ABCD等组成。其中，活动杆件数n=低副数lP副数hP0。这样，由平面机构自由度的计算公式可得，反转六杆机构工作装置的自由度hlPPnF232当转斗缸闭锁时，动臂在举升缸的作用下举升或下降铲斗，此时该工作装置的自由度为举升缸为原动件；当举升缸闭锁，动臂处于某一特定作业位置不动时，在转斗缸的作用下，通过一平面六杆机构使铲斗绕其铰点转动，此时该工作装置的自由度也是为转斗缸为原动件。
对于正转八杆机构的工作装置（图2-10b），它由举升机构IMN、油缸四连杆机构IFHJ、铲斗四连杆机构ABCD和中间四连杆机构DEGF等组成。同样可得，正转八杆机构工作装置的自由度F=2工作装置总体设计由设计任务书和设计要求，对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案：在铲斗部分，采用无铲斗托架式结构；油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况，它的连杆机构采用的是反转六杆机构。
主要参数：铲斗容量：3.0m3额定载重量：5t发动机额定功率：154kw整机质量：16.3t以上是为总体的参数，铲斗的取值主要通过到现场测量和老师傅的经验得到；在连杆系统各个铰接点的确定时，采用的是图解法，确定其坐标的位置；液压系统中的转斗油缸和举升油缸主要是通过行程和铰接点的确定从液压件中选取的；然而在本次的设计中，主要采用CATIA软件进行的设计，具体的设计如第三章所述。
3ZL50装载机工作装置设计3.1工作装置的设计要求3.1.1工作装置工作性能工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。不同类型工程机械的工作装置的组成是不同的。装载机的工作过程包括：插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。
装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短距离运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他的装载作业。3.1.2对工作装置的要求工作装置在设计时应满足以下要求角度要求：满足工作循环中对铲斗各个工作位置的角度要求，达到所要求的卸载度与卸载距离。

轮胎式装载机又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。履带式装载机接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。
用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合。、按装载方式分前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广；回转式：工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业；后卸式：前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；侧卸式：前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。
装载机总体构造轮式装载机组成主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机结构特点大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档采用液力机械传动型式；采用液压操纵、铰接式车架转向；采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶；工作装置多采用反转连杆机构。铲斗土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
铲斗切削刃的形状：齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿的数目视斗宽而定，一般平齿距在150—300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖。平地机工作特点及作用平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机械。
公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可以用于整修和养护土路，路面积雪。功能：平地机完成土地平整和整形作业，平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业，平地机进行路槽和边沟的开挖，平地机进行基层稳定土材料的拌制平地机的分类按机架结构形式分,平地机可分为:整体机架式平地机;铰接机架式平地机。

斗齿的形状和间距对切削阻力是有影响的。一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右，太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力，太小时，齿间易于卡住石块，也将工作阻力。长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小，但太窄又容易损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。铲斗侧刃因为侧刃参与插入工作，为减小插入阻力，侧壁前刃应与斗前壁成锐角，弧线或折线侧刃铲斗的插入阻力比直线形侧刃要小，但具有弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅，物料易于从两侧撒落，影响铲斗的装满。
为了不使斗容减小太多，一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。斗底斗前壁与斗后壁用圆弧衔接，构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性，斗底圆弧半径不宜太小，前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍，以免卡住大块物料。若取物料与钢板的摩擦因数f=摩擦角φ≈22°，所以张开角大于44°。综上所述，针对我的铲斗设计性质如下：斗体材料：低碳、耐磨、强度钢板斗刃形状：直线形斗刃斗刃材料：耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料3.2.2铲斗的分类铲斗按照卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等数种。
整体前卸式铲斗整体前卸式铲斗的突出优点是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要有较大的卸载角才能将物料卸净。通常情况下，绝大多数前端式这装载机都是用这种铲斗。侧卸式铲斗这种铲斗没有侧板，插入阻力小，装载效率，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗它可以弥补整体前卸式铲斗卸载度不足，在装载机其他尺寸参数相同的情况下，能够显著提卸载度和增加卸载距离；特别适用于卸出小颗粒粘性物料。
与整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需要用动力推卸，但具有以上的一些优点，在地下作业时多被采用。底卸式铲斗底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载的，同推卸式铲斗一样可以提卸载度，但结构也是比较复杂。以为考虑到成本和产品的实用性，以及在工作中遇到的情况，本次的设计所采用的是整体前卸式的铲斗卸载方式。3.2.3铲斗断面形状和基本参数确定铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁h和张开角γ四个参数确定，如图3-2所圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于较少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净。
由于装载机前方有工作装置，所以前方视野会有障碍，同时装载货物时重量集中在前轮，在道路行驶时，要注意机器前后的稳定性。当遇到天气因素时，例如大雾、沙尘和烟尘等情况要十分小心前方的路况。在行驶到工作场地时要事先观察路况、有无孔洞、障碍物、泥泞和冰雪等。

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