台达A2伺服控制器的速度控制模式(S或Sz)被应用于精密控速的场合,例如CNC加工机。本装置有两种命令输入模式:模拟输入及缓存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
台达A2伺服控制器安装注意事项:
1、安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体;
2、接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头,一旦接错时将损坏伺服电机;
3、接地工程必须确实实施;
4、在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线;
5、在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动;
6、在通电运作时,请勿接触散热片,以免受伤。
台达A2伺服控制器的运转前检测(未供应控制电源):
1、检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
3、检查配线是否完成及正确,避免造成损坏或发生异常动作。
4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
5、控制开关是否置于OFF状态。
6、伺服驱动器或外部的回生电阻,不可设置于可燃烧的物体上。
7、为避免电磁制动器失效,请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时,请使用仪器降低电磁干扰。
9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
台达A2伺服控制器产品检查:
是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号,可参阅型号说明。
电机轴是否运转平顺:用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的。但是,附有电磁刹车的电机,则无法用手平滑运转。
外观是否损伤:目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝:是否有螺丝未锁紧或脱落。
台达A2伺服控制器的无负载检测:
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害,请先将伺服电机所接的负载移除(包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件,此目的主要是避免伺服电机在运转过程中,电机轴心末拆解的配件飞脱,间接造成伤害或设备损坏)。若移除伺服电机所接的负载后,根据正常操作程序,能够使伺服电机正常运转,即可将伺服电机的负载接上。
注:请先在无负载下,确定伺服电机正常运作后,再将负载接上,以避免危险。
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