陕西ABB伺服驱动器维修公司

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伺服电机选型注意事项： 1、如果选择带电磁制动器的伺服电机，甘肃伺服电机维修电机的转动惯量会增加，在计算扭矩时必须考虑到这一点。 2、部分伺服驱动器内置了再生制动单元，但在再生制动频繁时，可能直流母线电压过高，此时需要增加再生制动电阻。再生制动电阻是否需要重新配置，需要多大，可以参考对应样品的使用说明书。 3、有些系统为了保持机械装置的静止位置，需要电机提供较大的输出扭矩，停机时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会导致电机过热或放大器过载。甘肃伺服电机维修在这种情况下，应选择带电磁制动器的电机。 4、有些系统如传动装置、升降装置等要求伺服电机尽快停止，但在出现故障、急停或停电时，伺服没有再生制动，不能使电机减速马达。同时，系统的机械惯性较大。这时应根据负载的重量和电机的工作情况来确定动态制动。

伺服电机运行时出现异常声音或振动，我该怎么办？ ① 伺服接线： a.使用标准的动力电缆、编码器电缆、控制电缆，电缆是否损坏； b.检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电源线是否平行或过近； c.检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，宁夏伺服驱动器维修初始值为0，可以尝试增大设置值； c.如果电子齿轮比设置过大，建议恢复出厂设置； d.对于伺服系统和机械系统的共振，尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。 ③机械系统： a.连接电机轴与设备系统的联轴器偏移，安装螺丝未拧紧； b.皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩波动。尝试空载运行。如果正常，检查机械系统组合部分是否有异常； c.确认负载惯量、转矩、速度是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减少负载或更换较大容量的驱动器和电机。

位置控制运行时伺服电机报**速故障，如何处理？ ① 信号一接通即出现伺服运行信号；检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率太大，修改程序调整脉冲输出的频率； b.电子齿轮比设置过大； c.伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益。

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