石家庄地区yaskawa安川伺服驱动器 报警A00 上门抢修

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，维修经验丰富。
安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置**出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲**出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错

安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 **速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速**过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误
维修流程： 第1步：根据客户的故障描述，评估该触摸屏的可修复性。 第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。 第3步：检测故障点，确定维修价格及维修周期。 第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。 第5步：维修ok, 带电测试老化。 第6步：试机成功登记出库。 第7步：客户付款。 第8步：交付客户使用。 第9步：贴心的售后服务。

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景维修，各类伺服驱动器（伦茨驱动器，）伺服电机（3556伺服电机，asc伺服电机），主板，触摸屏（HITECH触摸屏，普洛菲斯触摸屏，罗克韦尔ab触摸屏），显示屏、开关电源、AE电源、UPS电源、，变频器（艾默生，ab，abb，西门子，安川，爱德华，台达，施耐德，伦茨），可编程PLC、控制器（asc加热控制器，cleco控制器，张力控制器4700电源控制器，ipro6电源控制器，徕卡电源控制箱，KE sensor控制器，GENⅢ控制器，电晕控制器，分子泵控制器，） 射频匹配器，封口机，控制板，julabo恒温循环器等各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板，各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类机器电路板、各种控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制，三菱系统电路板控制板，工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;高频变压器电子真流器、 PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、设备、 仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、 编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、各种电源板，驱动器,机床，铣床，磨床，龙门刨床等电路板，维修各种数控机床电路板，交流驱动器，直流驱动器，伺服电机，编码器。..