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该检测的检测始终还是没找到问题，一时间维修进入了僵局，按照我的维修经验，当遇到这种无法解决的疑难杂症的时候，按照自己认为正确的思路重新进行检查，后来终于发生了一个端倪了，原来的开关管原装的是K2717的。
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14号报警，过电流或接地错误，触摸屏内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆W)短路或接地，或电机烧坏了。21号报警。触摸屏控制板电路有缺陷。60号报警：触摸屏控制板电路有缺陷。不能正反转：触摸屏控制回路有缺陷。触摸屏没显示：触摸屏内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。99号报警：触摸屏内部电路有缺陷。显示EEEEEE，触摸屏内部电路有缺陷。基本规格控制方式编码器反馈2500p/r5线串行增量式编码器通信功能用电脑或手持可进行参数设定**板二位七段式LED显示再生放电电阻外接动态制动器内置控制模式位置控制功能高指令脉冲频率500kpps输入形式CCW/CW松下伺服电A/B相触摸屏指令/方向自动调整同A5系列保护功能过电压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器异常等防水全系列驱动均经过防水处理转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修常州凌科电子科技有限公司维修流程：第1步：根据客户的故障描述。

在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行触摸屏。上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。
连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。机器人电源的时候，必须要使用万用表去检测电源开关的功率是否击穿短路，要是电源整流桥堆的话，开关，高频的整流管等等，此时要制止电流大功率是否已经烧坏，之后在去检测每一个电压端口电阻是否有不正常的现象，要是出现了损坏的话，我们必须要及时予以更换。接通了电源线后，要是发现开关电源还不可以正常的运行，此时就需要我们检查因数模块，以及脉竞调制的组件等等，之后再去查阅有关的，看看这两个模块究竟是属于什么原因不能正常工作的。对于检测功率的电路电源要较好的查出滤波电容两端的电压究竟是不是380VDC左右。要是达到了380VDC左右的话，说明这个模块是可以正常的运行。

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