本公司从事: 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵,检漏仪维修。 5、机器保养,清洗,检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任,实 力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨,全力跟随客户需求,不断进行产品创新和服务改进。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
伺服电机做位置控制运行报**速故障,如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?①伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为 0,可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置:
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧:
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换较大容量的驱动器和电机。
伺服驱动器由于长时间的使用,难免会出现故障,重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并目空载运行正常,检查机械系统。
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