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严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)
螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、
抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构**定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
接线端子装配机共分3个工作站,压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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