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     一种往复锯挖树机本 属于林业机械，具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法，其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，自动移树机视频教学，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4，其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时，摆动轴沿着树干的径向方向延伸；转动动力装置带动螺旋滚刀转动，摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°；转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面。该挖树装置，需要有螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件，制作比较复杂，自动移树机视频教学，成本较高。其在使用时，一次只能挖掘树根一半的土球，所以为了挖取整个树，需要两次作业，比较繁琐，作业效率低。技术实现思路本技术的目的是提供一种结构简单，自动移树机视频教学、体积小巧、操作方便、使用便捷，只要一个人就可以完成各项挖树作业，效率高的往复锯挖树机。为了达到该目的，本 的技术方案如下:一种往复锯挖树机。徐州移树机生产厂家哪家好？自动移树机视频教学

    城市绿化、园林建设等经常需要将树木移栽，传统树木移栽为人工借助一些工具进行挖掘，这种方式容易伤害树根，影响成活率，因此在树木移栽过程中都要在树根周围保留一定大小的土球(土球直径一般为树干直径的12～20倍，比较大可达m，树干直径越大，土球直径相对于树干直径的倍数越小；大多数土球深度在300～1500mm的范围；挖掘时可根据树干的直径大小来保留土球)，再对土球进行包裹，防止运输及装卸过程中土球变得松散、土球内水分过度流失。传统的树木移植方式是，先用铁锹或挖掘机来挖掘树木根系周围的土壤，再对土球进行包裹，然后根据运输距离的长短选择合适的运输方式，效率低下、耗费大量的人力物力，市场上逐渐地出现了一些树木移栽机械，如申请号为《挖树机》其结构包括主机、驾驶室上防护罩和车架，翻转滑槽焊合总成在滑槽旋转油缸的作用下绕转轴旋转，翻转滑槽焊合总成上安装滑动支架总成，固定内环支撑安装在滑动支架总成上，滑动支架总成在滑架行走油缸的作用下在翻转滑槽焊合总成内滑动，树铲滑道安装在固定内环支撑、旋转内环支撑和锁紧油缸固定座上，树铲安装在树铲滑架上。新款移树机安装视频移树机在施工过程中需要注意哪些？

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-*二支撑臂；1103-*二电缸；1201-爪；1202-*三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-*二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-*四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。

    上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连；在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12，锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中，呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11，驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51，凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内，当电机转动时，凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触，驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上；锁定装置6为平行于枢轴的销轴，销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内，当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时，锯架与支架同处于一个平面的0°位置，锯架靠近开口15的一端，锯齿面对地面，此时锯条在支架的周向延伸，锯条的下端**过开口15的另一端。移树机的具体操作方法是怎么样的？

    挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆，横向杆的中间同时与球面导板焊接，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离为摆臂的有效长度，该长度要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上。球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽。移树机的工作方法有哪些？挖机改装移树机定制

移树机机的工作原理。自动移树机视频教学

    用于夹在树干上，使挖树作业较加安全。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴一端固定在挖树刀具的壳体，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，固定在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节在轴套的内部，万向节是减速器的转出轴与挖树刀具主动齿轮轴之间的连接传动装置，无论挖树刀具处于什么位置，万向节都能保证减速器输出动力的正常传递。电机安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，电机转动时，通过减速齿轮可以驱动挖树刀具绕摆动轴线转动。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上，发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具主动齿轮。固定架与车辆的车架固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上，转子由发动机的曲轴驱动，具体结构与现在的摩托车相似。蓄电池固定在车架上，蓄电池与发电机电性连接，发电机自带调节器，可以对蓄电池充电，蓄电池通过电关开与电机电性连接。自动移树机视频教学

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