倾角传感器特点:
(1)传感器测旋转是以水平面轴为基准的,所以传感器*安装在载体的旋转轴上,这对载体的测量安装带来很大的便利。
(2)倾斜角α能够正确反映载体姿态的变化的前提是载体处于静止状态,任何运动,振动都会导致姿态角测量不准确。
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心,其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式,其产品测量范围、精度及抗过载能力较高,在系统中应用也较为广泛。
零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数。如果稳定性不好,会影响到仪器的测量精度。分辨率是能检测出的小角度/加速度单位。
倾角传感器可以调节输出频率,内置零位调整,可以根据要求定制零位调整按钮,从而实一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用,使用完毕后可以重新回归零位。倾角传感器在这种场合使用,只要将传感器固定在一定的平面,测量前使用零位按钮实现清零功能,传感器在此之后读出来的数据是相对于该平面的相对倾角。
倾角传感器的用途
倾角传感器用于城市管道机器人。
倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
倾角传感器在船载水平平台上应用,用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态,对平台进行实时控制,可以隔离船体的俯仰和横滚运动,使平台处于水平。
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