广东台达E3伺服控制器 准确地控制机械元件的位置

台达E3伺服控制器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。台达伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而台达伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。
台达E3伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环（光栅尺，磁尺等）>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。

台达E3伺服电机的功能，是能较好地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。
工作原理： 
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同，在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

台达直流伺服电机和台达交流伺服电机优点：
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，工作效率高，发热少，能高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

台达E3伺服控制器的优点：
1、在大范围负载惯量变化，系统依然保有性能；
2、对命令和干扰有不同的补偿控制；
3、稳定性完全保证；
4、阻尼刚性优良，低速转动特性优良。
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