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锂电池材料回收应用：
在锂电池产业链中，上游的电池材料环节 是关键。电池材料一直制约着我国锂电池行业的发展，锂电池正材料、隔膜和电解液相关技术还有待改善。正材料而言，磷酸铁锂将是未来锂电正材料的发展方向，但磷酸铁锂导电性较差，其解决方法是参入导电材料或采用纳米技术让其充分颗粒化，因而对生产工艺有较高的要求。但是，从长期来看，随着技术的进步和工艺的成熟，磷酸铁锂作为正材料将得到广泛应用。 锂电池是一类由锂金属或锂合金为负材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池是二次电池技术中能量密度、综合性能好的电池，其市场份额自诞生之日起便逐年提升。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。与其他充电电池相比，锂离子电池具有高能量密度、高电压、寿命长、无记忆效应等优点。

机器人控制系统结构
机器人控制系统按其控制方式可分为三类。
1.集中控制系统(Centralized Control System )：用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。
基于PC 的集中控制系统里，充分利用了PC 资源开放性的特点，可以实现很好的开放性：多种控制卡，传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中。
集中式控制系统的优点是:硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的控制，整体性与协调性较好，基于PC 的系统硬件扩展较为方便。
其缺点也显而易见:系统控制缺乏灵活性，控制危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重;由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突；此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性。
工业机器人系统构成，你不得不了解的工业机器人知识！
图 2 集中控制系统框图
2.主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图，如图3所示。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。
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图 3 主从动控制系框图
3.分散控制系统(Distribute Control System )：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式

工业机器人不仅可以不间断的工作，而且在还可以保证产品质量的稳定。在很多危险、容易出现职业病或是的工作环境中，工业机器人都可以确保企业的生产。现在不只有大型的企业可以使用工业机器人，现在很多类型的工业机器人可以用作小批量的生产，灵活性也是越来越高。

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目前大家用的储能系统，节点控制器和智能配电箱的使用，提升系统整体经济性、稳定性，增强系统集成商的****，可以和后端的云平台友好接入。
这是一个集中的能源调度系统。上午已经把这个层次结构讲得很清楚，我们可以通过多节点控制器实现较长时间多能储能电站和微网协调的优化调度。
现在把它做成标准的智能配电柜，这是配电柜的基本特点，包含了各种各样的功能，充放电的功能、自动保护还有接口的功能，这是标准的配备。
节点控制器，实现本地能量管理**设备，主要数据采集功能，监测、储存、执行管理策略还有上传。这里面有一个问题，需要认真的深入研究，关于数据上传时候数据采样率和数据采样的时刻的问题，这样实行电池后台的电池数据的分析，把电池的维护变成智能的维护，我们也在做一些工作，到底采样数量多大，或者存储的速度有多快，完整描述这个电池当前的状态。
如果我开部电动车，你会发现很多电动车状态，经常会变会跳，其实储能，在电力系统储能应用面临同样的问题，我们希望通过数据来解决。我们这里有一个BMS采样数量到底多大才合适。

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