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机器人码垛主要应用于物业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

锂电池的种类：
目前市面上所使用的二次电池主要有镍氢(Ni-MH)与锂离子(Li-ion)两种类型。锂离子电池中已经量产的有液体锂离子电池（LiB)和聚合物锂离子电池（LiP）两种。所以在许多情况下，电池上标注了Li-ion的，一定是锂离子电池。但不一定是液体锂离子电池，也有可能是聚合物锂离子电池。
锂离子电池是锂电池的改进型产品。锂电池很早以前有了，但锂是一种高度活跃（还记得它在元素周期表中的位置吗？）的金属，它使用时不全，经常会在充电时出现燃烧、爆裂的情况，后来有了改进型的锂离子电池，加入了能抑制锂元素活跃的成份（比如钴、锰等等）从而使锂电真正达到了、、方便，而老的锂电池也随之基本上淘汰了。至于如何区分它们，从电池的标识上能识别，锂电池为Li、锂离子电池为Li-ion。现在，笔记本和手机使用的所谓“锂电池”，其实都是锂离子电池。

圆柱和方形电池主要采用金属材料作为外壳，而软包锂电池采用铝塑膜作为封装外壳。在国内政策高度倾向于能量密度和续航里程的前提下，软包锂电池的高能量密度、低重量是其大的优势，足以使得厂商和供应商倾向选择铝壳作为锂电池外壳。

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锂电池的发展，得从锂元素说起，这个元素周期表的一个金属元素，在所有的金属中，它轻，密度低至0.534g/cm3;它小，原子质量小到6.95；它活泼，易与外界发生反应。
1818年1月27日，身为矿物勘探爱好者的雅各布·贝采里乌斯（Jöns Jakob Berzelius）在他的个人日记中记录下了他的新发现，并在日后将此记录通信给自己一位当编辑的。在他们的通信中，贝采里乌斯将自己新发现的这种金属用“Lithion”命名，即希腊文中的“石头”，后经演化成“Lithium”，也是的“锂”。
即便再伟大的事物，在发光发热之前，都难免要经受长时间的忍耐与孤。锂也不例外，从1818年到1913年将近一个世纪的时间里，人们都对这种闪亮、洁白、易燃的金属敬而远之。
锂是非常活泼的碱金属元素，能和水以及氧气反应，而且在常温下能与氮气发生反应。它不论是在水里,还是在煤油里,都会浮上来燃烧，以至于化学家们后只好把它强行捺入凡士林油或液体石蜡中。
因为锂的保存、使用或是加工都比其他金属要复杂得多，所以导致这种金属长期没有得到应用。锂的命运似乎注定被永远的封印在实验室和羊皮纸上。
1913年，转折的时刻终于到来。
当时欧洲正处于即将打响的阴影之下，但在平静的大洋彼岸，美国的两位化学物理科学家吉尔伯特·牛顿·刘易斯（Gilbert Newton Lewis）和弗雷德里克·乔治·凯斯（Frederick George Keyes）在研究为军方提供较的储能装置时，发现了锂的电化学活性出奇的高。
为此他们设计了经典的三电实验，的计算出锂的电电势，并且在当时的元素周期表尚不完整时大胆预言，锂是具有低电位的电材料。
两位科学家的论断至此开创了业界对锂应用于电池的大热情，即便是整个一战也不能阻止。当时科学家对锂的研究热情可能**出的想象，以至于一种式的虔诚情绪普遍出现在严谨的科学界。
由于锂元素太过活泼，几乎没有什么是它不与其反应的。所以找到急需找到一种电解液，和谐地与锂元素共存成了那个时代的当务之急。
终在1958年，来自美国加州大学伯克利分校的威廉·西德尼·哈里斯（William Sidney Harris）迈出了关键的一步，他成功地筛选出了两位有望成为锂电池的电解液，碳酸乙烯酯(EC)和碳酸丙烯酯(PC)，并且锂在水性电解液和**电解液的不**为展开了论述，终确立了锂-**电解液这一组合无可撼动的地位，直到依旧左右着锂离子电池的发展。
可也正是这位哈里斯, 在终EC和PC二选一的抉择中，认为二者电化学行为一致，故选择了低熔点的PC。而正是这样经典的错误引导，使得锂离子电池的面世推迟了20年。

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