设备特点 1、机器人尺寸 306*156*98 能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。 2、整机95%的材料使用航空铝合金,表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚,从而增加表面硬度,机体行走模块一体成型,整机含电池工作重量仅为:4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱,便携保护两不误。 3、采用模块化设计,便于设备升级与维护。 4、机器人由4000毫安时动力电池供电可**机器人5-6小时连续运转,*外接电源。 5、有线控制距离30米,无线控制无距离控制。 6、越障碍7cm,爬坡48度。 7、移动参数:前,后,左,右,四方位移动,原地旋转0半径,每分钟移动0-10米。 8、视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑完成。 9、前置摄像头俯仰180度,前后均采用150度广角定焦摄像头,能够在风管内拥有较宽的视野。 10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道,**了采样面积的有效性。 11、取样器内使用的布条和刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可较大限度的杜绝二次污染,实现无菌操作。 12、采样误差小于5% 采样偏差小于3%。 13、软件控制加入了《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作,自动采样操作的取样时间可进行设置,风机采用了大吸力涡扇风机,在采样时能够产生高速的气流,从而**了高效率的采样率。