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    有利于提高该道路清扫车2的底盘的空间利用合理性。升降组件13还包括丝杆支座135，丝杆支座135设置在***机架10上，丝杆支座135与丝杆131之间设置有轴承。通过设置丝杆支座135支撑在***机架10和丝杆131之间，有利于提高丝杆131定轴转动的平稳性，进一步地，通过设置轴承有利于提高丝杆131定轴转动的顺畅性。本实施例的可选方案中，参见图4所示，清扫盘刷机构1还包括伸缩驱动装置14和*二机架11，丝杆螺母132固定设置在*二机架11上。伸缩驱动装置14能够沿伸缩驱动装置14的延伸方向伸缩。可选地，伸缩驱动装置14为直线电机或电动推杆等，全封闭扫地机哪家好。伸缩驱动装置14的一端铰接*二机架11，盘刷组件12与*二机架11相铰接，全封闭扫地机哪家好，伸缩驱动装置14的另一端铰接盘刷组件12。当伸缩驱动装置14沿其自身的延伸方向伸长的时候，盘刷组件12将绕着其与*二机架11的铰接轴相对于*二机架11向顺时针或逆时针方向转动；当伸缩驱动装置14沿其自身的延伸方向缩短的时候，盘刷组件12将绕着其与*二机架11的铰接轴相对于*二机架11向逆时针或顺时针方向转动。也就是说，通过伸缩驱动装置14的伸缩，全封闭扫地机哪家好，可以在一定程度上增大盘刷组件12的清扫范围。当盘刷组件12的数量为两个。扫地机的具体价格怎么样？全封闭扫地机哪家好

    结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的*二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的*二种实施例，在 方面的*三种实施例中，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、*二或*三种实施例，在 方面的*四种实施例中。铲车改装扫地机厂家扫地机公司哪家值得推荐？

    则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的*二控制单元；在本实施例中，所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔。其中，***控制单元可以包括：设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器，也可以是气动阀、电子阀或电磁阀，和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中，所述*二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中。

    所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17，所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接，使得集尘盒盖6可以翻转，过滤组件7的边缘架在限位凸起17上，当集尘盒盖6关闭时，集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7，实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8套在风机10进风管的上端，需要拆下时，可以直接将其拔出。工作时，两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去，与此同时，启动风机10，垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内，通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内，吸入的空气进入到上腔室内，后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8起到*二重过滤。工作完毕后，打开上盖2和集尘盒盖6，取出过滤组件7，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。扫地机的具体操作方法是怎么样的？

    本发明涉及物业工具设备技术领域，较具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的**的左右两侧均固定有安装座，安装座的**板的**面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。所述转动杆的中部成型有长形通槽，多个连接螺栓的螺杆部插套在长形通槽中，连接螺栓的螺杆部的底端螺接在长形刷体的**部连接板上。江苏扫地机哪家做的好？全封闭扫地机哪家好

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    用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的*二出雾气孔；控制所述*二出雾气孔开启或关闭的*三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中，所述*三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述*二出雾气孔。在本实施例中，所述*二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中，行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度。全封闭扫地机哪家好

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