轴力伺服系统 A06B-6114-H210 解决方案

功率模块是功率电力电子器件按一定的功能组合再灌封成一个模块。
作用：具有GTR(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点,以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。
而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便,不仅减小了系统的体积以及开发时间，也大大增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向——模块化、复合化和功率集成电路(PIC)，在电力电子领域得到了越来越广泛的应用。
伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
轴承内外圈配合太紧
零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
轴承选用不当
轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物
轴电流
使用方面：
机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
皮带轮拉动过紧
轴承维护不好，润滑脂不足或过使用期，发干变质
伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
三相电压不平衡
电机内部某相支路焊接不良或接触不好
电机绕阻匝间短路或对地相间短路
接线错误

起动伺服电机前需做的工作有哪些？
测量绝缘电阻（对低电压电机不应**0.5M）。
测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
检查起动设备是否良好。
检查熔断器是否合适。
检查电机接地、接零是否良好。
检查传动装置是否有缺陷。
检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

伺服电机维修窜动现象？
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
伺服电机维修爬行现象？
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
伺服电机维修振动现象？
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
伺服电机维修转矩降低现象？
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机定要对电机的负载进行验算;
伺服电机维修位置误差现象？
当伺服轴运动过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
伺服电机维修不转现象？
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
 伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：
将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。
伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多，所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元，连接多处自动仓库，实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的一条龙自动化。
在各加工单元，发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision，对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量，以及基于测量结果对加工机进行调整，可实现稳定的微米级高精度加工。
MDS-A-SP-110 MDS-B-SP-75 MDS-B-SPJ2X-01 MDS-C1-SPH-37
MDS-A-SP-220 MDS-B-SPH-110 MDS-C1-SP-075 MDS-C1-SPH-55
MDS-A-SP-260 MDS-B-SPH-150 MDS-C1-SP-110 MDS-C1-SPH-75
MDS-A-SP-75 MDS-B-SPH-260 MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SPH-185
MDS-A-SPH-185 MDS-B-SPH-300 MDS-C1-SP-185 MDS-C1-SPM-110
MDS-A-SPJ-22 MDS-B-SPJ2-110 MDS-C1-SP-22 MDS-C1-SPM-150
MDS-A-SPJ-37 MDS-B-SPJ2-22 MDS-C1-SP-220 MDS-C1-SPM-220
MDS-A-SPJ-55 MDS-B-SPJ2-37 MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SPM-260
MDS-A-SPJ-75 MDS-B-SPJ2-55 MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPM-300
MDS-A-CSP-370C MDS-B-SPJ2-75 MDS-C1-SP-75 MDS-D-SP-20
MDS-B-SPJ2-185 MDS-B-SP-370 MDS-C1-SPH-110 MDS-D-SP-40
MDS-B-SPM-370 MDS-B-SP-450 MDS-C1-SPH-150 MDS-D-SP-80
MDS-B-SP-075 MDS-B-SPH-450 MDS-C1-SPH-220 MDS-D-SP-160
MDS-B-SP-110 MDS-B-SPJ2-15 MDS-C1-SPH-260 MDS-D-SP-200
MDS-B-SP-185 MDS-B-SPJ2X-075 MDS-C1-SPH-300 MDS-D-SP-240
MDS-B-SP-220 MDS-B-SPJ2X-15 MDS-C1-SPM-185 MDS-D-SP-320
MDS-B-SP-260 MDS-B-SPJ2X-22 MDS-C1-SPX-220 MDS-D-SP-400
MDS-B-SP-300 MDS-B-SPJ2X-37 MDS-C1-SP-37 MDS-D-SP-640
MDS-B-SP-55 MDS-B-SPJ2X-110 MDS-C1-SP-55

我公司具有自营工业自动化产品及技术进出口权，公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。
公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。您的认识是我们的希望，您的信任是我们的期待，您的满意是我们的追求，产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任，的服务，充足的库存、期待您的来电咨询！
** 如下： 力士乐伺服驱动电机、西门子PLC备件、传感器、模块等产品。