上海雨水管道机器人检测

管道检测能准确的检查出管道的塌陷，破损，渗漏，错位，及管道了的堵塞情况，优势免于人工下井查看，避免了危险。管道CCTV检测技术主要用于各种管道的电视检测（简称CCTV检测），*人员下井，即可对管道的功能性及结构性缺陷进行准确检测。在检测过程中，主控制器可实时显示摄像头传回的画面及爬行器的状态等。
管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。

传统的管道检测方法主要有以下几种：
1、水位对比法：对同一管道相间检查井的水位进行测量对比，由此判定管道是否阻塞；
2、水质观察法：对比相间管道内水质的变化，由此判断管道内部是否有开裂破损；
3、路面状况观察法：通过观察管道上方的路况判断管道内部情况，比如路面出现坍塌、下陷等状况，这说明管道内部可能出现了严重的变形或者坍塌，这需要开挖检测和修复。

常见管道检测技术适用环境：
1、CCTV检测是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。CCTV检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况，可对给水管道结垢状况、清洗质量，对旧管道修复后管内衬层质量进行视频成像检测。
2、QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。
3、声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。

近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统的建成，大型管道(或类似管道装置)组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构， 占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。
随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术(涂层检测、智能检测) 两个分枝。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局内检测条件的管道是十分有效的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。
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