机器人rotary encoder 定制 性能稳定 改善工作效率

编码器特点：结构紧凑、易于安装、电缆连接、低纹波、低功耗、使用灵活等。运用行业包括：钢铁行业、汽车制造、纺织工业、电梯和起重机行业、机械制造行业、采矿业、水泥厂、工业自动化、维修行业、列车制造行业、造纸业、轮胎制造业、风力发电、电缆制造、缆车制造、海洋运输业。
编码器在运行前需要检查的的内容如下：
1、液压系统油路有无渗漏现象，各油管连接是否松动；油泵连接部分是否紧固可靠；
2、钢丝绳是否损坏严重；主卷扬是否漏油；各仪表、指示灯、安全装置是否工作正常。
3、经常检查结构联接螺栓，焊接部分及结构件是否有损坏、变形或松动的现象。

encoder应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量编码器？
1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从50到48000或较高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a**前b或b**前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a**前b为90°，反之逆时针旋转为反转b**前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3、使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

编码器安装注意事项
1、请不要敲击编码器。
2、请不要使编码器承受**出轴所允许的负载。
3、请不要打开编码器内部。
4、请不要使用刚性联轴器。
5、请不要机械加工编码器本体或者轴。
我们公司本着“客户至上，诚信至上”的原则，秉持“管理创造**、服务提升优势、品质至上、服务至优"的发展理念，欢迎新老客户参观与咨询。

上海德晶光电科技有限公司DECHING坐落于上海 浦东金桥开发区，与上海霍德光电科技有限公司多方 面合作，是一家集研发、生产、代理销售一体的科技 型企业。公司主要致力于旋转编码器及配套仪表的研 发、生产，销售。公司生产反应速度快，产品系列齐 全，性能优异，具有高的性价比。 上海德晶光电科技有限公司由多位在编码器领域 具有影响力的研发和销售精英联合创办，公司具 有雄厚的研发实力，丰富的编码器应用经验，完善的 售后服务体系。已通过德国莱茵公司TUV质量管理体 系认证，生产过程严格遵守ISO9001质量管理体系章 程，公司产品**中国香港，美国，土耳其，瑞典，意大 利等欧盟各国，在**市场获得一致**。 上海德晶光电科技有限公司以弘扬文化，树 立国产，打造国产编码器星工场为己任，期待与 国内外客户以及**的广泛合作与交流。