复杂机械传动变频器ATV930D30N4 施耐德原装

施耐德ATV930/950闭环控制的优点： 1、实时反馈电机运行频率； 2、提高输出速度精度与转矩精度 3、动态响应更快； 4、零速转矩。
施耐德ATV930/950制动释放时间(BRT) 设置：
1、参数定义：变频器发出信号到制动器完全J开所需的时间；
2、设置方法：根据实际时间设置，一般设置为0.5到1秒之间；
3、BRT设置过小：制动器还未打开，变频器开始输出频率，变频器报过流故障;同时对制动器的刹车片造成磨损和转矩冲击；
4、BRT设置过大：制动器早已打开，但变频器并没有输出频率，造成溜钩。

施耐德ATV930/950制动逻辑控制开环垂直运动时序分析：
1、励磁阶段：变频器—收到上升指令，要先去进行快速励磁，为建立力矩做好准备；
2、建立力矩：此过程变频器会向电机输出有功电流，从0逐渐增加设定的制动释放电流(IBR) ，但变频器不输出频率；
3、制动器打开：建立好力矩后，变频器会控制制动器打开，但由于触点动作和制动器打开都需要时间，变频器不会立即输出频率，而是等制动器完全打开后，再开始输出频率。
4、加速和稳定上升：制动器打开后，变频器转为速度控制模式，但加速不是从0开始，而是从制动释放频率BIR开始；
5、转为下降：如果在上升的过程中突然转为下降，与正常的正反转切换一样，变频器的输出频率会自动沿斜坡降低，再反相序输出。但此过程仍需考虑变频器在0速不能建立足够转矩的问题，一般可以通过设定一个变转向频率跳变值Jdc来解决；
6、停车：变频器接到停机命令后，输出频率会逐渐下降到制动闭合频率(bEn)并保持，保持时间为制动抱紧时间(tbE)与制动器闭合时间(bEt) 之和，制动器闭合后励磁电流会消失，转矩电流也逐渐消失。

施耐德ATV930/950与制动逻辑控制功能不兼容的功能：
1、PID调节功能；
2、寸动功能；
3、飞车启动；
4、直流注入停车；
5、转矩控制；
6、5点U/F VC UF5；
7、同步电机开环SYN；
8、同步电机电压矢量SYNU；
9、同步磁阻电机SRVC；
10、输出缺相分配设置为变频器不输出；
11、齿隙补偿模式设置为除了未配置以外的选项。

施耐德ATV930/950制动逻辑控制的目的：
施耐德ATV930/950变频器的制动逻辑控制功能用在水平与垂直提升运动的应用场合，通过变频器来控制电磁制动器，在垂直提升运动的应用中时，制动逻辑控制功能在制动器打开与闭合期间，保持电动机转矩在驱动载荷保持的方向，当制动器松开时，可以保持载荷，起动平稳，当制动器闭合时，可以平稳停车，而在水平运动的应用中时，此功能在停车时零速起动和制动接合过程中，使制动器释放和转下增加同步进行，以防止振动。
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