elmo高速稳定的伺服驱动器加快晶圆测试的速度
通过增益程序控制使系统快速自动调节参数,来实现小整定时间内的高速定位。
半导体工厂通过非常精密昂贵的设备来完成一系列复杂耗时的步骤。微电子工业能以合理的价格水平实现强大的计算能力,是因为批次处理。即在同一时间,将餐盘大小的晶圆数百个完全一样的芯片。批次处理的效益仅仅当这几百个芯片在可操作时才能实现。然而,部件测试对于工艺控制,质量保证甚至标准合规性都至关重要。
测试通常从图案化晶圆开始,也就是说在进入代**昂的包装之前去识别有瑕疵的芯片。测量毫厘之差,需要测试设备非常,和准确。测试系统也需要尽可能的小体积,因为在半导体工厂,空间总是非常宝贵的。,测试程序需要尽可能快速地跟上光刻机的产能。当半导体测试设备商Proaut开始升级系列PMA晶圆测试设备时,他们的目标是可以检测每小时 40,000 个部件。通过Elmo公司高性能,的伺服驱动器,他们实现了这一目标。
Elmo埃莫 SimplIQ工业级伺服驱动器
Elmo工业级驱动器SimplIQ广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用上。
1.概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能化,多功能及节省设计空间等特点;其直流输入范围是7.5V-750VDC,电流从1A-100A,适用于有刷电机,正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制**技术,该技术使驱动器能提供的伺服控制特性,编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的**,包括电流,速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 终带来了较高的动力,较高精度并具有多种实现方式的系统。
2.特点
1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
3.优点
1)全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器,和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术,追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件,就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 较高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络;Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO(安全转矩关断)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器,其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制**技术,该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个立的设备运行,或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分,并且可以很容易地配置,调整和编程与Elmo的作曲家软件。
4.供应型号
1)交流总线伺服驱动器(30 VAC - 530 VAC)
Bassoon Cornet Tuba
2)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)
Twitter WhistleSolo WhistleDC WhistleDuo WhistleTrio Whistle
Guitar SoloGuitar Cello Harmonica Trombone SoloTrombone DCTrombone Drum Drum HV
1. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1)供电电压:7.5 ~ 95VDC;
2)持续输出电流:2.5 ~ 3.3A;
3)输出功率:0.16 ~ 0.2KW;
4)适用电机:直流有刷, 无刷电机,线性电机, 音圈电机;
5)工作模式:电流, 速度, 位置;
6)命令类型:模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令;
7)反馈类型:增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计;
8)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
9)通讯方式:RS-232, CANopen;
10)储存容量:高至32KB;
11)体积尺寸:51 x 12.5 x 42mm;
12)重量:27g;
2.GOLD LINE驱动器
特性:
1)出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2)的线性及非线性控制方案
3)快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4)总线通讯:EtherCAT和CANopen
5)支持任何反馈类型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
6)MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7)支持任何反馈全闭环控制
8)三个反馈口
3.SimplIQ驱动器
特性:
1)智能化C语言编程
2)高功率密度
3)ECAM跟随
4)双环反馈控制
5)CANopen通讯
6)共直流母线
4.WHI系列直流无刷智能化驱动器
特性:
1)电源:24VDC~180VDC直流供电
2)功率范围:0~20A
3)智能化C语言编程
4)体积非常小:55mm x 46mm x 15mm
5)ECAM跟随
6)双环反馈控制
7)CANopen通讯
8)共直流母线
5.GOLD WHI系列直流无刷驱动器
特性:
1) 电源:24VDC~180VDC直流供电
2) 功率范围:0~20A
3) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
4) 的线性及非线性控制方案
5) 快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
6) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
7) 支持任何反馈类型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法实现高精度龙门
9) 控制支持任何反馈全闭环控制
10) 三个反馈口
6.GMAS轴控制器
特性:
1) 高性能、分布式、总线型多轴控制器
2) 基于Linux实时操作系统
3) C语言及IEC61131-3编程,PLCopen标准
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 可控制高达100个轴:保持高水平同步性和性
6) Modbus TCP/IP与上位通讯
7) 紧凑的安装空间
7.Elmo ExtrIQ直流伺服驱动器
特性:
1) 各种直流电压等级:24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能,智能化可编程,支持各种反馈
3) 端环境温度:-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔,高振动:20Hz-2KHz,14.6g
5) 相对湿度:在35°C无凝结下,高可达95%相对湿度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217
elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器,
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制,再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作,缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制,纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来,
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现,而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
( * 21.5 GHz)与无限的记忆体容量(RAM、ROM和SD记忆卡),以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络,周期时间降至100μs,带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时较新、1D,2D,3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT,PT,和
样条曲线等,能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件(IEC61138和CPP),让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持,包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且较快的外部通信选择:快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10(Gb)
,USB装置连接性能(480 Mbps)让主机端电脑能通过USB总线运作,3个USB主机端
接口(5 Gbps)使得能进行快速的装置存取(如,外部摄像机)。
* HMI面板的硬件视频支持(HDMI连接性)。
* 强化的硬件连接性,装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面,使得能通过设计的控
制板连接性(串行端口/编码器/A2D/D2A等)而获得支持。
* 实时时钟功能(电池支持)
* 软件性能强化,包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程,与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能:网络情况管
理、网络冗余、混叠,和桥接支持,以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。
Elmo温直流伺服驱动器
-55℃ ~ 100℃
1.Elmo温直流伺服驱动器概述
智能直流数字伺服驱动控制器,用于环境中。
Elmojun工级驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点。
2.Elmo温直流伺服驱动器特点
1) Elmo的ExtrlQ系列产工,集伺服技术、解决方案为一体,实现jun工应用,适用于端操作环境下,可以承受10g加速度冲击等jun工要求。
2) 高功率密度及度紧凑体积,挑战伺服产工限。高性能位置、速度、电流、双环的控制。
3) jun工标准标准化,安装简单,使用方便。现场测试安全、、可靠。
4) 各种直流电压等级:24/48/100/200/400/800VDC
5) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能,智能化可编程,支持各种反馈
6) 端环境温度:-55℃ ~ 100℃
7) 高海拔,高振动:20Hz-2KHz,14.6g
8) 相对湿度:在35°C无凝结下,高可达95%相对湿度
9) MIL-STD-704/810/1275/461
10)MIL-HDBK-217
3.Elmo温直流伺服驱动器综述
1)Elmo的ExtrIQ产工套件是一个非常耐用和智能的伺服驱动器系列,旨在满足在端环境条件下运行的广泛应用的需求。Elmo的ExtrIQ产工套件通过整合Elmo的业界的电源转换和伺服控制技术,提供了一个强大且有弹性的解决方案。本产工适用于耐高温、高湿度、高机械抗冲击、抗振动性强的产工,适用于要求持久运动控制解决方案的广泛应用。Elmo的ExtrIQ产工套件符合所有主要的jun事规范和行业标准。
2)扩展的温度范围。高湿度。端的高度。强烈的振动和机械震动。这些只是在特定的工业和jun事应用领域内的扩展环境条件(EEC)。高耐久性、细致的功率管理和运动的高精度是开发可靠应用的基本属性。Elmo运动控制集成了它的简化伺服技术,为应用在端环境下的应用提供了ExtrIQ。
3)Elmo的ExtrIQ产工套件是一套智能数字伺服驱动器,用于刷和无刷电机,并设计在端环境条件下操作。数字产工具有高功率密度、智能功能和空间友好型设计。这些异常紧凑的驱动器集成了Elmo的的简化**技术,它使的控制性能,灵活性,效率和可靠性。所有的ExtrIQ digitalservo驱动器都包括一个全数字运动控制器,它的特点是:力矩、速度和位置循环,以及对交换类型和位置反馈的选择。其结果是:对各种各样的实现都有较高的动态和较高的精度。
4.Elmo温直流伺服驱动器优点
1)提供较的结果:
Elmo的外线是一个标准的“下架”系列耐用的伺服驱动器,设计,验证,制造的端环境应用在恶劣的条件下运行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制**:简化驱动和“艺术状态”黄金伺服驱动器。
2)快速、灵活、强大:
该领域被具有高可靠性和高伺服性能,Elmo的伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和端环境的耐用性。
3)伺服驱动器,忍受“任何环境”:
除了承受端的环,外展还展示了优的伺服性能,**紧凑的尺寸,率,可忽略的电磁干扰,高可靠性和满足任何伺服要求。其耐久性得到了可靠的环境、EMC和安全标准的验证。
4)伺服驱动器“为限”应用:
ExtrIQ是一种弹性的解决方案,适用于在苛刻的环境条件下运行的广泛的运动控制应用程序,要求高可靠性和佳伺服性能,如:shi界各地的限户外运动,热,冷,冰,冰冻,沙漠,潮湿,大风。AGV,自动导向地面、空中和海上的车辆。
5.Elmo温直流伺服驱动器应用
地面移动
海洋
hang空
实验室自动化
hang空hang天
深水石油精炼
架车
卫xing通信
北钻井
6.Elmo温直流伺服驱动器供应型号
1)智能数字伺服驱动器
Bee Hornet Falcon Eagle Guitar Drum
gold Bee gold Hornet gold Falcon gold Eagle gold gold Guitar gold Drum
2)模拟伺服放大器
Canary Raven Dragonfly Butterfly Robin Condor
另外,部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作,并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。