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为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，广东管板金属激光切割机，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量，阻尼系数，扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的，分析了θ轴系传动比，电感系数，扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明，该系统具有较良好的动态特性.




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