电动机有电动机和交流电动机两种。
电动机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流电动机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步电动机,它具有低转速和大的特点。一般地,在纺织工业中经常使用交流电动机,其工作原理和结构和单相异步电动机的相同,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软。
交流电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的,但结构上有所不同,它是采用电阻率较高的材料(例如黄铜、康铜等)作转子的导条及端环。因此,电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。
由于采用不同的设计参数,电动机的机械特性和用途分为两类:卷绕特性的电动机和恒转矩特性的电动机。卷绕特性电动机,实现恒张力传动,适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合,例如,印染机械上,卷绕织物的辊筒,随着织物不断卷绕到辊筒上,辊筒直径逐渐,负载也相应增加。由电动机的机械特性可见,负载增加,转速自动下降,从而维持一定的线速度和张力,实现了工艺要求。这类电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
电动机在不平衡状态下运行,调节性能较差,但由于设备简单,这种调节形式应用较多,常用的单相调压方法有以下两种:
1、 调压器接在两相之间。
2、 调压器接在一相和零线之间,采用单相调节时应注意,在调压器调至电压**某一数值后,会在某一速度下出现负转矩。当电压调至0V时,整个速度范围内都将出现负转矩。如果电动机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时,由于电动机此时存在一个制动,会造成张力不正常。造成负转矩的原因是由于电动机的特性较软 。
电机分类
一种形式的伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速,一般作成扁平结构。
电动机的工作原理和普通的伺服电动机相同,只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般伺服电动机为了减少其转动惯量,大部分做成细长圆柱形。而电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速,一般做成圆盘状,电枢长度和直径之比一般为0.2左右;从结构合理性来考虑,一般做成永磁多的。为了减少转矩和转速的波动,选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。
总体结构型式有分装式和内装式两种,分装式结构包括定子、转子和刷架部件,机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配;内装式则与一般电机相同,机壳和轴已由制造厂装配好。
交流
其基本要求和交流伺服电动机相同。通过增加转子电阻获得宽广的调速范围和较软的机械特性。与一般同机座号异步电动机相比,交流电动机输出功率要小好几倍,堵转转矩大,堵转电流小得多。
交流电动机一般采用笼式转子结构,靠增多对数获得低的转速,主要运行在大负载、低转速状态,
交流电动机的速度控制通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。
70年代以来,交流电动机已使用于电影胶片冲洗、轻工化纤、纺织、电缆、塑料及造纸等卷绕装置上。
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