云南水产无人控制设备 东莞小豚智能供应

作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内**了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功**，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远**原定的10项发明知识产权目标，云南水产无人控制设备。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内**的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有**优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶，云南水产无人控制设备、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，云南水产无人控制设备，公司*的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达****水平。小豚智能成为国内**的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有抢先优势。云南水产无人控制设备

面对肺炎和**贸易摩擦影响，本届大赛能够逆势突围、成功举办，正是海内外广大创新创业者对松山湖科学城未来发展的信心体现。2020年，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学院**启动区，为东莞能够在较高层次融入和服务国家战略大局提供了重要契机，也标志着东莞创新建设从点上分散突破迈向系统能力提升。”被问及参赛主要目的时，“全自主无人艇关键技术及装备”项目负责人耿涛的回答显得颇为风趣，也直接表达了一位创业者扎根松山湖后，对这里产生的别样情怀。耿涛是东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的主要负责人，同时也是此次创赛总决赛的优胜奖获得者之一。在此前的**技术行业赛中，小豚智能以94.47的高分与季军名拉开了明显差距，获行业赛一等奖。团队围绕全自主无人艇的环境感知、自主控制、编队协同等方向开展相关研究，致力于发展成为国内**的无人艇行业应用解决方案供应商。2016年，耿涛及其所在的全自主无人艇关键技术研究创新团队入选珠江人才计划和引导人才专项，在广东华中科技大学工业技术研究院的引进下，来到松山湖开启了创业旅程。云南水产无人控制设备截至2020年3月，团队提交发明**30项并顺利“毕业”，远**原定的10项发明**目标。

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院*的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库**。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。**中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。

东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛刚来到珠江三角洲，很多事情至今印象深刻——看到满眼的绿色，环境景观好；事业部门亲民，创业服务好；各行业充满朝气，创业环境好。于是，当时便感觉自己来晚了。如今，却又觉得“我并没有来晚，科技创业者选择来大湾区是正当其时”。他说，身边越来越多人，特别是更多来自科研院所和高校的科技工作者选择创业这条路，自己也并非个例；随着产业发展壮大，科研人员正迎来正好的创业时机。2020年，耿涛带领公司无人船团队，参加松山湖创新创业大赛，并在近千个项目中脱颖而出，揽获总决赛优胜奖，并获得150万现金奖励。东莞小豚智能技术有限公司以细致创优良。

12月4日，青岛轨道交通产业**区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇**技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并**了一定的社会效益。小豚智能供应全自动无人系统，质量保证，欢迎咨询！海南全自动无人船科教产品

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研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备**、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中，一一克服难题，逐步找准了方向。云南水产无人控制设备

东莞小豚智能技术有限公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室。小豚智能致力于为客户提供良好的无人船，无人艇，无人系统，人工智能，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。小豚智能秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。