河北电机控制器

马达也叫电机，它是一种扁平型多永磁电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。
电机分类

一种形式的伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构。
电动机的工作原理和普通的伺服电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘状，电枢长度和直径之比一般为0.2左右；从结构合理性来考虑，一般做成永磁多的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。 
总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。
交流
其基本要求和交流伺服电动机相同。通过增加转子电阻获得宽广的调速范围和较软的机械特性。与一般同机座号异步电动机相比，交流电动机输出功率要小好几倍，堵转转矩大，堵转电流小得多。
交流电动机一般采用笼式转子结构，靠增多对数获得低的转速，主要运行在大负载、低转速状态，
交流电动机的速度控制通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。
70年代以来，交流电动机已使用于电影胶片冲洗、轻工化纤、纺织、电缆、塑料及造纸等卷绕装置上。

电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。
由于使用情况不同，由电动机带动的机械所卷绕或传递的材料种类和规格不同，需要的张力不同，要求调节电动机的转矩，或要求在一定范围内变速，通常采用调节施加在电动机上的电压以实现这些要求。改变电动机的输入电压通常使用调压器，在要求提高机械特性硬度和调节精度的场合，也可以采用可控硅速度负反馈控制电路进行无级调速，但系统较复杂。

电动机在不平衡状态下运行，调节性能较差，但由于设备简单，这种调节形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种：
1、 调压器接在两相之间。
2、 调压器接在一相和零线之间，采用单相调节时应注意，在调压器调至电压**某一数值后，会在某一速度下出现负转矩。当电压调至0V时，整个速度范围内都将出现负转矩。如果电动机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电动机此时存在一个制动，会造成张力不正常。造成负转矩的原因是由于电动机的特性较软 。

由于采用不同的设计参数，电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的电动机和恒转矩特性的电动机。卷绕特性电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐，负载也相应增加。由电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。这类电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
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