agv小车减速机 成都AGV小车驱动装置厂

4．**、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的**、、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

适用范围：10T-20TAGV搬运设备；
行走机构技术参数：
电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；
电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；
额定载荷：3000KG-4500KG；
减速比：1：50（可选1：70-1：120）；
轮径：300mm-500mm；
编码器脉冲：64；
转向机构技术参数：
电机额定功率：750W(直流伺服电机）；
减速比：1：50；
编码器脉冲：10000。

1．仓储业
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

麦克纳姆轮型
麦克纳姆轮设计新颖，这种移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。简单来说，就是在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，较适合在高精度要求及有限空间内的运动。缺点是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。
适用AGV类型：重载型移动平台、户外移动机器人
适用场景：飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。
不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和性。

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