枣庄龙工松土器挖掘机 龙工机械钩机 龙工挖掘机配件

我公司为龙工挖掘机省级代理，销售龙工系列工程机械设备。龙工大型挖掘机工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩;动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行*二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。
3.5?机电一体化液压挖掘机工作技术要求?采用了柴油机-液压泵复合控制。操作者根据工况，利用作业模式选择开关（功率预选开关）选择合理的功率模式：重载高速、正常工作、轻载低速。通过电子调节器调节发动机油门和液压泵的排量，使供给功率与负载需要功率相匹配。?采用了电液比例控制技术，通过改变34B-R6/H6型带阀芯位移反馈的电液比例方向阀的比例电磁铁的输入电流，不但可以改变阀的工作液流方向，而且可以改变阀口大小实现流量控制，是一种较为理想的电、液转换和功率放大元件，与伺服控制相比具有成本低、抗干扰性好、能量损失小、对油液清洁度无要求等优点。
?工况在线监测系统包括单片主处理器模块、面板控制系统、模拟信号调理模块、A/D转换及光电隔离模块、电源模块及传感器等部分。其中单片主处理器模块是系统的**部分，主要功能有面板的控制管理，A/D转换部分的控制管理、模拟量、开关量和转换信号的输入、处理和存储。面板控制模块是整个系统的入机接口，它包括键盘、声光报警电路和点阵式液晶显示器。模拟信号调理电路的任务是实现各路模拟量信号的输入和调整，将传感器和敏感元件的输出电信号转变为满足A/D转换输入要求的标准电平信号。
A/D转换及光电隔离模块的功能是将所有的被检测转变成为单片机所接受的数字量，具体包括开关量、转换信号的整形、模拟量的A/D转换和输入输出信号的光电隔离等。电源模块将液压挖掘机上的蓄电池或发电机输出的+24V直流电转换成系统各模块以及系统配备的传感器所需的各种类型的电平电压。传感器处于液压挖掘机与监测系统的接口位置，是一个能量变换器，它直接从液压挖掘机中提取被除数检测的工况特征参数，感受状态的变化并转换成便于测量的物理量。

一台挖掘机工作时仪表盘上突然出现了机油故障的报警，驾驶员立即停车进行检查，通过机油油尺检查机油油位、粘度是否正常拆卸机油滤芯检查滤芯是否正常检查结果以上两项都正常，因为没有合适的检测工具，无法进一步进行检查，客户希望我们能帮助他们作进一步的检查以排除故障，使机械恢复正常使用。发动机工作过程中哪些原因会导致机油压力异常我们先做详细的原因分析。柴油机的润滑系统主要由油底壳、机油泵、机油滤清器、散热器、主油道、分油道、机油压力过低报警传感器、机油油温过高报警传感器、限压阀和旁通阀组成。
机油压力过低主要有以下几个原因：机油油量不足如果机油油量不足，会使机油泵的泵油量减小或者因进入空气而泵不上油，使机油压力下降，曲轴与轴承、缸套与活塞都会由于润滑不良而加剧磨损。因此，应在每天工作之前检查油底壳中的油位，保证油位的正常，不足时应添加同一厂家生产的同一型号的机油。机油泵不转如果机油泵的驱动齿轮与驱动轴的平键损坏或者脱落;集滤器破损使机油泵吸入异物，齿轮被卡死，都会使机油泵停转，机油压力降为零。
此时应更换损坏的平键或集滤器。机油泵磨损机油泵泵轴与衬套之间的间隙、齿轮端面与泵盖的间隙、齿侧间隙或径向间隙因磨损而过大时，都会导致泵油量减小，使机油压力下降。此时应更换磨损的零件，研磨泵盖内平面，使之与齿轮端面的间隙恢复到标准范围。发动机温度过高如果发动机冷却系水垢过多、散热不良、长时间**负荷作业或者喷油泵的供油时间过迟等都会使发动机过热，加速机油的老化、变质、变稀，从各配合间隙中泄漏，压力降低。
应水垢、调整供油时间、让发动机在额定负荷以内工作。主轴承与连杆轴承的配合间隙发动机长期使用后主曲轴与连杆轴承的配合间隙逐渐，泄漏增加，机油压力便下降。此配合间隙每增加0.01mm，压力就下降0.01MPa。此时，可修磨曲轴，选配新的连杆轴承和主轴承，恢复其配合间隙。旁通阀损坏为了保持主油道的正常油压设有旁通阀，如果其调压弹簧软化或调整不当，阀座与钢球的配合面磨损或者被卡住而关闭不严时，回油量增加，主油道的压力就会下降。
此时应拆下旁通阀进行检查，后把压力调整到正常范围。机油散热器漏油外漏会污染发动机表面，压力下降;内漏使机油进入水箱，冷却系的散热效果变差，发动机过热，机油变稀，压力下降。拆下散热器，修理或更换，恢复其功能。压力传感器失灵或油道堵塞如果压力传感器失灵或主油道至压力传感器的油道堵塞而油流不畅时，机油压力就会下降。可做如下检查：发动机怠速运转，松开油管接头，观察油流的情况，判断故障部位，更换压力传感器或道。
限压阀设定压力过低在润滑系中，油泵泵送的机油在到达发动机各润滑部件之前，保证适当的压力。如果限压阀设定压力过低、调压弹簧变软或者密封面泄漏，都会造成设定压力过低。此时应调整限压阀使压力恢复正常。机油牌号不合适不同的发动机需要添加不同牌号的机油，同一型号的发动机在不同的季节也应选用不同牌号的机油。如果选用的机油不合适或劣质机油，发动机运转时就会因粘度过低而加大泄漏，压力降低。

如何判断是否会陷车？容易发生陷车的地面都有一些共同的特点，对于有经验的机手来说，很多的陷车都是可以避免的。如果施工的地面是刚刚下过大雨，或着明显有很深的泥水，这种情况下千万不要抱有侥幸心理，让水陆两栖挖掘机来做好了。如果工期不是特别急，可以等积水排干、淤泥晒得坚硬以后再进行作业。对于一眼难以判断深浅的工况，开工之前可以用竹竿或者铲斗插一下地面，如果轻松一半的铲斗深度，这个工况就比较危险了，如果轻松淹没整个铲斗，那么陷车的可能性就非常大了，好不要接这种活。
还有一些池塘表面上已经干了，但几十公分之下就是沙子或者稀泥，这种情况下也非常可能陷车。怎么提前预防陷车？如果已经知道所做的活是有陷车危险的，那么出车时一定要带好钢丝绳、钢板或者圆木，以防发生意外陷车时用来自救。在易陷车地点施工采用正确的姿势，也可大幅降低陷车的可能性。下面是老司机们在几十年的经历教训中总结出来的经验技巧，可以给新手们参考一下：在挖鱼塘时，挖掘机好90度下坡，不要斜着下坡。下淤泥时驱动轮在**，导向轮在后，保证撤退时有较大的驱动力。
在下淤泥的时候要一边走一边往**垫干土，把烂泥挤到旁边减少陷车的危险。小挖下烂泥的时候千万不要把推土铲放在**，因为陷车后推土铲会变成一个累赘，会严重拖累挖掘机的自救。在淤泥中作业时动作一定要轻柔，避免挖掘机剧烈晃动；在淤泥中尽量直线行驶，两边链轮行走速度不一样时较容易陷车。行走时可以用小臂将车稍稍撑起来一点点，然后边一收小臂一边前行。当发现链轮有下陷的迹象时就要及时退出，这时候已经是陷车的临界点了，多待一刻危险会增加一分。
撤退时不要用力拉小臂，可以将小臂伸远，用铲斗拉动车身；这个过程中不要讲铲斗整个伸到泥潭中，特别是粘性很大的泥潭，否则就很难再提出来。陷车后如何自救？如果不行真的陷车了，一定要保持冷静，不要慌张乱动，否则不但救不出挖掘机，还有可能让挖掘机越陷越深。如果挖掘机离岸边非常近，可以让挖掘机将大臂小臂伸直，用铲斗勾出岸边坚硬的土地，用铲斗一点点来拉动挖掘机。如果挖掘机离坚硬地面比较远，可以在附近找到钢板、木板、圆木等物品垫在挖掘机的链带下面，让挖掘机可以借力驶出。

确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构确定铲斗的结构形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用一个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验、实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只0.6m3容量而斗型不同的反铲斗装在RH6液压挖掘机上进行对比试验，结果如表2-1所示。
由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不一样，其中一个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另一个铲斗的情况则相反。对各种铲斗结构形状的共同要求是：有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。
国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大当此比值大于1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。装设斗齿有利于铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。铲斗与铲斗液压缸的连接方式铲斗与铲斗液压缸有三种型式图2-其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同，图a为直接连接，铲斗、斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。
图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗杆一起组成六连杆机构。图a和图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端接于摇杆两端之间。图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置顺时针方向转动了一个角度。六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到较大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。
挖掘机在进行装车或开沟作业时，动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的，由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能，两泵会同时向动臂缸和斗杆缸供油，在发动机功率允许的条件下，哪个动作需要的油量多，就给它多供一些油；而在动臂快速起升时，发动机接近满负荷，此时若想动臂起升较快一些，就不得不减少向斗杆缸的供油量

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