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众所周知,行星减速的密封技术有些难度,密封座的不够好的,行星减速机会出现漏油或者渗油的情况,谐波减速机,给客户带来不利,直齿行星减速机一般是没有密封圈的,他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封,这样的密封效果不是很好,所以直齿的行星减速机在使用一段时间后,会从减速机的出力轴方向渗油出来,斜齿行星减速机采用的是双支撑结构,也就是通常所说的笼式结构,该结构的行星减速机性能稳定,强度比较,在输出端安装了带骨架油封,该油封的作用简单点来说就是用来封油的,目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中*的液体物质,因此油封在减速机起到作用就是**油不外泄。
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分析减速机内轴承损坏原因
1、轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。
2、由于电动机本体运行温升过高,且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。
3、轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升,只要轴承完好,允许间断性跑外圈现象存在。
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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀开始直径较小、较浅,且大多发生在节圆和节圆以下的地方,疲劳点蚀产生后,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,终将导致齿轮报废,行星减速机,减速机也无法继续使用。1.传动轴承使用**限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,这样一来,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
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