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数控技术，是一种使用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算、处理，并通过的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的**。进入90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控技术较快地较新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有较好的通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方发展。

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针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，管板光纤激光切割机品牌，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，光纤激光切割机品牌，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.




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