Elmo为正在日新月异发展中的协作机器人行业提供理想的运动解决方案。
除了小体积的优势,Elmo 具备安全的环境所需要的所有功能,这也是目前那些业界的机器人制造商选择 Elmo伺服驱动器原因所在。实践,对于协作机器人来说,Elmo 的伺服驱动器和运动控制器是可靠安全的。
运动
多轴同步与伺服控制
紧凑轻巧
小尺寸和重量却拥有的高功率
的力控
连续感知确保周边环境的安全性
无风扇技术
效率可达99%,产生的热量少,因此减少了对冷却风扇和散热片的需求
易于实施
“可安装在任意位置”的特点,和操作直观的EASII应用软件,大大缩短产品上市时间
的多轴同步
通过伺服控制,实现的多轴控制
Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案,从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时,我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上,在牵涉硬件较少,布线也减少的情况下,提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议,使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下, 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言,使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动,混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时较新目标位置(埃莫的Flying VisionTM)
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议,包括Ethernet、TCP/IP、UDP(Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP)
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理
elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器,
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制,再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作,缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制,纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来,
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现,而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
( * 21.5 GHz)与无限的记忆体容量(RAM、ROM和SD记忆卡),以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络,周期时间降至100μs,带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时较新、1D,2D,3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT,PT,和
样条曲线等,能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件(IEC61138和CPP),让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持,包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且较快的外部通信选择:快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10(Gb)
,USB装置连接性能(480 Mbps)让主机端电脑能通过USB总线运作,3个USB主机端
接口(5 Gbps)使得能进行快速的装置存取(如,外部摄像机)。
* HMI面板的硬件视频支持(HDMI连接性)。
* 强化的硬件连接性,装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面,使得能通过设计的控
制板连接性(串行端口/编码器/A2D/D2A等)而获得支持。
* 实时时钟功能(电池支持)
* 软件性能强化,包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程,与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能:网络情况管
理、网络冗余、混叠,和桥接支持,以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。
Elmo 直流/交流驱动器
1.Whistle
* 微型直流供电,高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小,重量只有50克,并支持高达15安培
* 驾驶刷,无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式:位置,速度和电流模式
* 命令:模拟,脉冲和方向,软件命令
* 反馈:增量编码器,SINCOS,旋转变压器
* 通讯方式:RS232,CANopen总线:DS402,DS305
* 编程:SimplIQ编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
2.Tweeter
* 微型直流供电,**轻,智能化数字伺服驱动器
* 印刷电路板安装和节省成本的执行情况
* 驾驶刷,无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式:位置,速度和电流模式
* 命令:模拟、脉冲和方向,软体指令
* 反馈:增量编码器,SINCOS,旋转变压器
* 通讯方式:RS232,CANopen总线:DS402,DS305
* 编程:SimplIQ编程
* 400W的峰值功率和200W的连续功率
3. Cello
* 直流供电数字伺服驱动器
* 驾驶刷,无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式:位置,速度和电流模式
* 命令:模拟,脉冲和方向,软件命令
* 反馈:增量编码器,SINCOS,旋转变压器,编码器
* 通讯方式:RS232,CANopen总线:DS402,DS305
* 编程:SimplIQ编程
* 6800W的峰值功率和3400W连续功率
4.Violin
* 微型模拟,伺服放大器电流模式
* 驱动刷电机和音圈致动器
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
5.Piccolo
* 微型模拟,电流模式梯形减刑伺服放大器
* 用于驱动无刷旋转和直线电机
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
6.Whistle系列:
产品线:WHI-A15/48; WHI-A 20/48;WHI-A 1/16;WHI-A 2.5/60;WHI-A 5/60;WHI-A 10/60;WHI-A 20/60;WHI-A 1/100;WHI-A 2.5/100;WHI-A 5/100;WHI-A 10/100;WHI-A 15/100;WHI-A 20/100
SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48;SOL - WHI-1/16;SOL - WHI-2.5/60;SOL - WHI-5/60;SOL - WHI-10/60;SOL - WHI-20/60;SOL - WHI-1/100;SOL - WHI-2.5/100;SOL - WHI-5/100;SOL - WHI-10/100;SOL - WHI-15/100;SOL - WHI-20/100
功率范围:600W-1600W。电流/电压1A-20A;6V DC-100V DC
控制模式:电流环,速度环,位置环,双环控制全位置环;PT,PVT,跟随
控制信号:脉冲/方向;模拟量;通讯
适用电机类型:有刷电机,无刷电机,音圈电机,直线电机
通讯方式:RS232,CanOpen;
尺寸mm:55*15*46.5
数字输入/数字输出/模拟输入:6/2/1
编码器反馈类型:增量,Resolver,模拟量,电位计,测速机
带有程序存储功能,可实现脱机或联机控制
Elmo埃莫 SimplIQ工业级伺服驱动器
Elmo工业级驱动器SimplIQ广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用上。
1.概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能化,多功能及节省设计空间等特点;其直流输入范围是7.5V-750VDC,电流从1A-100A,适用于有刷电机,正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制**技术,该技术使驱动器能提供的伺服控制特性,编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的**,包括电流,速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 终带来了较高的动力,较高精度并具有多种实现方式的系统。
2.特点
1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
3.优点
1)全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器,和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术,追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件,就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 较高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络;Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO(安全转矩关断)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器,其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制**技术,该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个立的设备运行,或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分,并且可以很容易地配置,调整和编程与Elmo的作曲家软件。
4.供应型号
1)交流总线伺服驱动器(30 VAC - 530 VAC)
Bassoon Cornet Tuba
2)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)
Twitter WhistleSolo WhistleDC WhistleDuo WhistleTrio Whistle
Guitar SoloGuitar Cello Harmonica Trombone SoloTrombone DCTrombone Drum Drum HV
另外,部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作,并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。