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1电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等;
2抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构**定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
自动装配机组成
1零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
自动装配机传动结构
1按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
自动装配机还应用电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势;
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