山武YAMATAKE 伺服 启动不了维修点

工作可靠，易于维护保养。由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。直流驱动器维修安全操纵规程：守电工作业一般安全规定。检验驱动器、电气设备时,必须先断开电源。如不能断电工作,应经过申请。动器与电气拆除送修后,可能来电的线头应及时用尽缘包布包扎好。高压驱动器拆除后,线头必须短路接地。验驱动器时,拆卸各部分螺钉应用适当的工具,禁止乱敲乱打。动器通电试验时,外壳必须接地。并遵守驱动器试验安全技术操纵规程。机短路试验时,禁止用手把住轴。检验时,必须把工件固定好,防止翻倒打伤人。
驱动器不仅会变坏，还会承受故障的压力。找到压力的来源是纠正问题的关键。电动机接地：通过检查电动机各端子到地面的电阻，检查电动机是否未接地。如果使用欧姆表，则接地电阻应为数百万欧姆或基本为开路。电机内部可能会或暂时短路外壳。接地的电动机几乎会立即造成性驱动器损坏，给人一种错误的印象，即驱动器是问题的根源。电源：确保电源干净。某些驱动器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能会将60Hz线的某些部分用作时钟。大型机器，电动机，泵或焊接操作的循环可能会使线路功率失真。交流电源滤波器可以帮助保持干净的交流波形。接线：如果使用励磁或并联绕线电动机，则将电动机的电枢绕组连接到驱动器的励磁输出会损坏驱动器。

什么时候线的速度和锯的速度是已知的，切口的角度可以计算和相应地调整。在在此插图中，角度表示刀片沿方向移动锯操作时的线的角度。锯片速度控制并不关键，甚至可以使用不受控制的电动机，但是。实际的解决方案是使用通用机械驱动器。切割点可以通过材料上的标记或通过编码器进行旋转测量。通常，使用同步或CAM功能。此设置通常用于必须使用材料的应用中用锯而不是刀/断头台切割。这是飞切的另一个版本。如前所述。切割点是从标记或编码器读取的。马车等用于“剪切”命令。发出命令后，马车加快线速度，同时使其与切割同步点。通常，使用同步或CAM功能，并且断头台执行切割。该图显示了一个系统有两个马达。两个驱动器使用以下命令以同步速度运行。

MDS系列驱动单元上出现的一些常见的警报是电流条件，低/高电压条件以及参数/通讯类型警报。当检测到过大的电流流过电源模块时，就会出现过电流情况，并在7段显示器上显示32A或3A。通常，这是由于输出模块（PTM）的故障，电动机或电缆中绝缘层的绝缘性低或某种机械约束而导致的稳运动和电动机上更高的负载引起的。三菱MDS电源挂住电动机是检查电动机和电缆状况的一种好方法，以确保问题不再出自此。则可以进行电缆交换以尝试进一步验证电缆连接不是问题。伺服负载测试是可以在维修或更换伺服驱动器之前和之后执行的步骤。负载测试允许对伺服驱动器进行正常到非正常运行条件下的测试。在许多应用程序中，这是有益的，因为它可以让您知道驱动器是否可以处理您要承受的工作负载。

确认编码器连接处的信号符合PELV要求。一方面检查电动机和电动机电缆中的制动电压，另一方面检查电动机相之间的保护间隔。不遵守这些指示将导致或重伤。如果使用未经批准的驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动。尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配，但这并不意味着电机已获准使用。警告意外的运动仅使用许可的驱动器和电机组合。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。有关其他信息，请参见“批准的电动机”一章。将电缆从电动机和编码器连接到设备（从电动机开始）。由于预装了连接器，因此此方向通常更快，更容易。请注意以下信息：您只能连接原始的电机电缆（用两根线夹住制动器）。对于不带抱闸的电动机。
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