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舞台机械控制系统

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用先进的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。

舞台机械控制系统公司——舞台设备生产要求要有灵活性

舞台设备作为一个非标的机械产品，其性很强，安全性能要求也很高，它是以成套机械产品布置安装到相应的建筑设施中，用自动化控制系统操作，以满足各种艺术作品的演出功能。

舞台机械与剧场建筑关系十分密切，如果舞台设备对各类剧场具有一定的适应性，剧场建筑又给舞台机械提供有利的安装条件，相互密切配合，就能使戏剧演出的舞台艺术效果大大提高，操作台，增添很多的效果和魅力。

由于舞台设备对土建的要求比较特殊，因此，两者必须进行前期的配合设计，以满足舞台机械根据剧场规格(舞台尺寸)及剧场功能定位确定舞台机械的配置及对建筑的要求(标高、天桥载荷、栅顶承载等)。有的剧院在设计、施工中，操作台设计，由于各种不同原因的***制约，往往土建好了后才考虑舞台机械，建好了剧院再去配置舞台机械。可是对于作为两个不同领域的从业者来说，由于对不同领域知识的不甚了解和匮乏，操作台研发，两者之间的配合存在一定的困难，往往不能做到二者需求的兼顾。

这就给舞台设备产品的设计施工带来了很多的不便和困难，经常会出现一些推诿扯皮、互推责任等现象，不但延误工期，有的时候甚***需要改变建筑结构来满足舞台机械设备的安装和运行，这样可能会给建筑结构和舞台机械设备都带来一定的安全隐患。

舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，操作台哪家好，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，**系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、

YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

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