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三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。
三环减速机其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴和三片传动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈1200相位差作平面运动传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比，各轴的轴端可以单或同时传输动力。

和其他减速机相比，三环减速机有以下几个优点：
1、承载能力强：三环传动的内、外齿轮的齿数差少(一般为 1~3)，且为内齿轮传动。内齿轮具有较高的接触强度，且轮齿受载后，由于弹性变形使原来没有接触的齿也进入接触，因而承载齿数多；
2、传动比大：只要内、外齿轮的齿数差足够小，就能得到很大的传动比。单级传动的传动比可高达 11～99，双级传动比可达9801；
3、结构简单、紧凑：三环减速器的三根轴平行地布置在一个平面内，其箱体结构与普通的齿轮减速器几乎无异。与行星减速器相比，箱体结构则大大简化。另外，与其它少齿差行星齿轮减速器相比，三环减速器轴向尺寸小，且省略了颇为复杂的输出机构，因而使得其结构简单、紧凑；
4、加工制造简单、成本低：三环减速器的零件*材料和的热处理，其各轴平行布置，易损件少，因而使其加工制造简单，制造成本低；
5、适应性广：根据不同的应用场合，三环减速器可以制成卧式、立式、法兰联结式等各种结构形式。还可以和普通齿轮传动组成组合传动，既可以单轴驱动，又可以双轴驱动，可以适应各种不同的工程应用场合。

三环减速机性能特点：
1、承载能力强，使用寿命长，9-18对齿同时进入啮合区，可承受过载2.7倍，输出转矩达469KN.m； 
2、传动比大，分级密集，单级7.5-99,双级达11000，级差约1.1倍； 
3、运转平稳，噪声小于78dB、振动幅值小于0.025MM；
4、效率高，单级为92-96%；
5、结构紧凑，体积小，重量轻，比普通圆柱齿轮减速器小2/3； 
6、装拆与维修方便，平行轴，易损件少，易更换，*材料及热处理； 
7、适用性宽广，可制成卧式、立式，法兰联结及组合传动等结构，亦可为设备配置传动，具有多轴端，可供多电机同步传动或带动控制器件，装配型式及派生系列繁多。

三环减速机顾名思义由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，是平行轴一动轴齿轮传动减速器的一种，齿轮啮合运动属于动轴轮系运动，因此又具有少齿差行星传动的特征，输出与输入轴是平行的，因此同时又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。高速轴的转速不**过1500r/min；瞬时**载转矩不能大于额定输出转矩的2.7倍；工作环境温度正常为-40～45℃,若**了0℃，启动前需要对润滑油进行预热；正、反两向运转。
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