agv减速电机 无锡AGV小车驱动装置

1．仓储业
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

适合车型：牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度：285mm；
轮径：250mm~410mm；
电机类型：直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等；
电机参数
行走：
功率范围：1500W~5000W /；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min；
转向：
功率范围：200W~1000W/；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min。

适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。

上海玺梓精密机械设备有限公司，致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机，公司拥有国内较**的加工设备、加工工艺、检测手段，并与高等院校合作，吸收国外**技术、经验，加工出的凸轮精度高，寿命长，定位准确，受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高，高速运转平稳，传动扭矩大，定位时自锁等显着优点，是替代槽轮机构，不完全齿轮机构，棘轮机构等传统间歇机构的较理想产品。 出色的产品质量，完善的售后服务和优惠的销售价格，为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉！公司本着顾客至上，服务至诚之精神，凝聚了一个较富行业经验的技术团队，为用户提供理想的产品和满意的服务！