西门子直流调速器6RA7087-6DV62-0 西门子直流调速器

•通过参数立地设置正/负转矩限制。
•作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
•利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。
*低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。
自动反向模块（仅当西门子直流调速器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片;--;换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。 电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用

直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁铁心上的绕组产生的。用来形成N和S的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N和 S之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。
功率单元
　　SINAMICS DCM的功率单元组件包含如下输入输出点：
　　（1）1个继电器输出；
　　（2）1个模拟测速机输入；
　　3. TM15
　　SINAMICS DCM的TM15组件包含如下输入输出点：
　　（1）24个双向输入/输出；

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