通过时间,电流或凸轮控制器改变电阻的大小,达到增加电机起动转矩,减少起动电流的目的。它的大优点是:由于串入转子回路是纯电阻,功率因数高,起动比接但起动控制装置复杂,且起动过程中需频繁切换起动电阻,造成多次冲击电流,因此,它只用在对起动转矩要求特高的起重机,轧钢机等设备上。它的变型产品是:绕线式异步电动机液态电阻起动柜,它是将液体电阻串入电机的转子回路。绕线式异步电机串电阻多级起动柜通过伺服电机改变板的距离电机起动过程完全由伺服电机控制,不能自动适应电机的起动过程,应用范围小,不能安装在有振动的地方(如行车上)和北方的室外,体积大,运行维护工作量大,造**等缺点。
柜式起动设备均需将转子电流通过电刷,滑环,电缆等引到地面控制柜,电刷与滑环间磨下的碳粉会导致电机绝缘的降低,引发电动机故障。滑环,电刷压力弹簧锈蚀,引起电刷与滑环间打火。因对电机保养提出了高的要求。同时电机起动过程人为给定,不能适应不同负载,起动装置元器件多,二次回路复杂,故障率高,维护保养技术要求高,拖动系统综合价格高是它们共同的另一个通病。
所不同的是,将起动电阻直接安装在电动机的转轴上,利用电机旋转时产生的离心力作为动力,控制起动电阻的大小,达到减少电机起动电流,增加起动转矩,使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。它主要由机壳,电解液,动板,施密特接触装置,弹簧,接线柱,安全阀,排气阀等构成。它的内部原理结构简图如图1所示,当电机起动时,一方面,随着电机转速的升高,动板在离心力的作用下,逐步靠近机壳。无刷自控电机软起动器是结合了无刷无环起动器和液态电阻起动柜的优点且克服它们的不足而设计的。它的控制原理与绕线电机液态电阻起动柜相当串入电机转子内的电阻成比例地减少,并在达到额定转速时,与外壳短接,电阻降为零,另一方面,动板与机壳间的水电阻,因通过电流而发热,在水电阻负温度特性的作用下,电阻也会逐步减少。在电机转速和温度两方面的作用下,使电动机以近似于恒定电流,恒定转矩起动。
无刷自控电机软起动器控制原理如图2所示,起动器出厂后,用户可以通过改变电解液的浓度,改变起始电阻的大小,以达到方便无级调整电机的起始(堵转)电流,满足不同负荷对起始电流的要求。为保证水电阻能在电机转子上长期免维护运行,无刷自控电机软起动器在整体设计上应用了以下技术。
a.选用具有下述特性的电解液为水电阻:对金属(铜和钢)具有防锈作用,通过大电流后,不发生电解液变质,板腐蚀,产生气体的化学反应,电解液的冰点为-25℃,沸点为120℃,以满足不同环境下安全工作的要求。
起动器采用金属全密封结构,尽可能减少密封面数量。设置安全排气阀,在电机转速达到额定转速后,自动打开排气阀,保证正常运行时,起动器内部的压力与大气压一致,同时,为避免因电机长时间堵转,电解液烧开,起动器内部压力升高,设置了安全阀,保证电机及起动器的安全。
为防止板在额定转速附近,处于断续接触状态,
自动打开排气阀,保证正常运行时,起动器内部的压力与大气压一致,同时,为避免因电机长时间堵转,电解液烧开,起动器内部压力升高,设置了安全阀,保证电机及起动器的安全可靠运行。
机械,化工,矿山,建材等所有工业领域的球磨机,破碎机,风机,水泵,打浆机等电机传动设备中绕线式异步电动机的起动,它是频敏变阻器起动装置的理想替代品。无刷自控电机软起动器由于采用了双重安全排气阀,且安全排气阀高动作压力小于0.2mp,起动器外壳承受压力大于2mp,电解液的成分与汽车用防冻液相当,保证了本装置安全可靠运行。同时,如电机出现堵转现象,电机会自动加热电解液。无刷自控电机软起动器可广泛应用于冶金由于消耗在电解液上的有功功率远大于消耗在电机绕组上的有功功率,电解液会快速烧开,当电解液烧干后,电机转子没有电流通路,电机转子电流会自动降为零,达到保护电机的目的。
无刷自控电机软起动器自2003年3月投放市场,就以简单的结构,优良的起动性能,运行维护工作量少,自动适应不同的负载和电源电压波动,保护电机,使用寿命长和价格仅为同类起动装置的30%左右等特点产品,受到了用户广泛的,创造了良好的社会效益和经济效益。产品在两年的时间内,就销遍了中国除西藏外的所有省,市主自治区,年产值达到300万元。下面是一些典型应用实例。
■天津市静海水利局排灌中心站,有数十台水泵电机,原均使用频敏变阻器起动柜起动电机,由于它必须使用碳刷,滑环,起动控制柜等装置,故障率高。该公司为提高排水装置的可靠性,决定全部采用“无刷自控电机软起动器”,使起动电流由电机额定电流的4倍降为额定电流的两倍,满足了该公司对起动装置的要求。
可以带动有两台380v,280kw球磨机电动机,原均使用频敏变阻器起动柜起动电机,电机起动时,起动电流达到电机额定电流的4倍以上,单台电机起动时的电压降达到电源额定电压的10%以上。同时,由于该公司离电源中心较远,电源电压较低,经常出现电机起动失败现象,严重时,出现起动装置损坏。采用“无刷自控电机软起动器”后,电机的起动电流降到电机额定电流的2倍左右,电机起动压降降为额定电压的6%。醴陵电器有限公司生产的软启动并且**出现电机起动失败现象,减少了电机运行维护工作量和故障率,受到了现场运行维护人员的喜爱。
◆北京钢水厂铁矿3000米矿石输送带上,8台6kv,480kw输送带电机,已全部换成无刷自控电机软起动器。由于效果明显,该公司2004年*十二期《矿山机械》上,发表了《无刷起动器在绕线式异步电动机上应用》的学术论文,受到了读者的广泛欢迎。
◆海螺集团宁国水泥水的球磨电机起动装置,已全部换成无刷自控电机软起动器。由于可靠性高,运行维护工作量小,不但降低了电机运行维护成本,同时增加了水泥厂的产量,引起了海螺集团公司的高度重视,该公司下文,要求各下属水泥厂对现运行的球磨电机起动装置进行无刷自控运行改造。
●但受起动器散热条件及体积的限制,无刷自控电机软起动器只适合于起动频度每小时不**过六次,连续起动不**过三次,功率范围为30—2000kw的绕线式异步电动机。如产品不能应用于起停(正反转)特频繁的起重机类负载上。
●由于采用了水电阻,电机正常运行时,每两到三年左右需换一次水电阻,还不能达到使电机起动装置完全免维护运行的目的。起动比为起动转矩倍数与起动电流倍数之比,简称为起动比。如鼠笼式异步电动机直接起动,起动电流为额定电流的6倍,起动转矩为额定转矩的1.2倍,那么,电机的起动比为0。
起动方式:根据负载特点选择不同的起动模式及参数设置,可大程度的使电动机实现佳的起动效果,三种起动方式:电压斜坡起动——可得到大的输出扭矩,限流起动——可有效地限制起动电流,点动——可实现试车调试功能。
高技术性能
1以工爸认g4农r
注: A型基本配罪,产品内部不带旁能佳言器,用户襦提很电动机容虽族配磋兰的接缺器,尽温落可兹露置,内排有旁路接线,陷足起动完毕,由低压固办较动落发出旁铬言号,旁癖接缺翻团合,主机全压运行,用户购预前可直接接线拥用;
哩型符势容会比棚们⒅M偿装昱,陷压起院毕,由能压虱求起动器出旁资台令,旁好接战器闭合,主抓全E运行,时在定子优并入代质自金式书颛电蓉,用以现财的无功力荜补k的,电战的机斯因后。电的被也自改次赊,电客动内的有战氛元件,能神的部端子上的剩余电压在3分钟内将至安全电压以下,用于电动机软起动和无功功率补偿。
例如: SGQ-200-C,表示SGQ系列低压电动机固态软起动装置,适配电动机功率为200kW,带旁路接触器和补偿装置。五、电气性能
5.1、传统起动方式与新型软起动方式对比
三相腓步电时湖是许多工企业的要动办谈备,由于竞动机的动特住,电动雨派起动时,将会铲生高达包动杌杯定电流57倍的拥 (t由)电,使得徘电系政和期的形关没备佳载。,另月一力面。鼓起念动,也合产主被调的单酸缺轮D,达这种t志不阻会球证进司动机产生冲击,而且也会使机械装置受损,还会影响接在同一电网上其他电气设备正常工作。为避兔对电风产生较大的冲击,延长电动机的使用寿命和保护机械没备,不允许对较大的异步电动机采用直接起动
传伟的软起动方洁有星三角能促起动,电抗器降压起动,自段咬压踝睢形部动等方,这些起动防法了自身控在许多缺点外,还有一个共同的将是赶球持辣束与运元&源深进敢点销换,而目食的驿用因电E突究造北拥流挂得大、i此可胜的差,的线,/行费用高,操作麻烦。
软起动的限流持性可有效限制浪涌电流,避免不必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击,有效地减少线路刀闱和接觖器的误觖发动作,对预紫起停的电动机。可有效控制电动机l的温升,大大延长电动机的寿命,5.2、低压电动机固态软起动装置内部组成
5QW到列l低压电动机匡愁较包创装吞的操件的分主要由的育部、交滚钱的器、起制时续杂的成。二次被倒完排分主要全中闻维电操、电被豆刻骡、按胜、指示动利、电滚表。埃能开关等组成。在的战完自上实现了本梧,中控、 0C系三世的制,目各控拒不干诊,法立完成,可园强需要法到融街方式,起运回路内增加了工三联救桨件,满足了不同段备之间的联晚动镀,晚这亘感器的功组姜是c求起战或块设拄矩行电洁盖号,救起说t自动淤测次峰工(忧况,如娃、过或。缺销,密艳洗大于彼定值、将会发出停前机信号,同时旁路接触器失电,电动机停转。
5.3、起动、停车及故障保护
*5Q年勇刹低压电球机阻态蛛总时装且罡有轮坡神足起动、彭按既球起动、脉t突跳起动、但起动、,点对等玦起动方式。踩用铮被电压起动时,赶湖棱杂的电压挽速上丹到没定电E网《后在定的河间p区所上方升,电球扪和赔电五的上开不的1咦练,**能电E刻额定转速时,起动完成;采用斜坡限流起动电动机时,起动模块的电压以设定的时间平稳上升,同时翰出电流以一定的速率增加,当起动电流增至限定值时,电流保持恒定,直到起动完成。
*SGQ系列低压电动机固态软起动装置具有自由停车、软停车两种方式。运行的电动机采用软停车时,电动机辅出电压由额定电压在设定的软停时间内逐步下降到零,电动机停车;
SGQ系列低压电动机固态软起动装置具有过流、过载、过热、电源缺相、输出缺相等保护功能;
◆旁路功能;
DCS远控接口和计算机RS485接口,可为用户提供网络连接控制;
4-2OmA标准模拟电流输出或D-2OmA模拟信号。可直接在显示面板上进行模拟显的上下设定,实现对电动机的起、停控制及报誉,还可对起动器的数据(压力、温庶、法星等)进行传瑜,5.4、主要工作原理
软起动器工作原理∶在三相电源与电动机间串入三相并联晶闹管,利用闹移相控制原理,改变闹管的就发角,起动时电动机茵电压随扇闹管的导通角从零逐骈上升,就可调节晶阉管调压电路的锚出电压
电动机转速逐渐,直至达到满足起动转矩的要求而
结束起动过程。软起动器的输出是一个平滑的升压过程(旦可具有限流功能),直到闻管全部导通,电动机在额定电压下工作,此时旁路接觖器接通〈避免电动机在运行中对电网形成谐莜污染,延长闻瞠
寿命),电动机进入稳态运行状态。如下图所示:
智能交流电动机软起动器是采用电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论设计生产的具有新型电机起动设备。该产品能有效地限制异步电动机起动时的起动电流,可广泛应用于风机、水泵、输送类及压缩机等负载,是传统的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压起动设备的换代产品。软起动控制器:适用于电器开关及集成配套商,由于体积小非常方便、配套商安装在自己生产的电器配电柜内,按自己的要求组成电器成套系统STRB软启动器多种电机保护功能(如过流、输入/输出缺相、晶闸管短路、过热保护等)确保电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏。多种起动方式:限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动,较大程度满足现场需求,实现起动效果。实际功率设置:当软起动器功率比实际负载功率大时。
可将软起动器的额定电流按实际负载进行设置,使软起动器和实际负载匹配,SGQ系列低压电动机固态软起动装置是集成电力电子技术、微处理器技术、现代控制理论技术以及智能通讯为一《体的新型产品。该装置以微处理器,控制大功率晶何管组件,从而实现三相异步电动机的软起动及控制。目前应用较为广泛、工程中常见软起动器是晶阐管(SCR)软起动。用户可以使用较少的器件实现多种控制功能,中英文操作界面直观、简便,智能通讯可实现集中控制,适用范围SGQ系列低压电动机固态软起动装置广泛用于交流电压等级380-660V,功率8OOkW及以下,频率50Hz/60Hz±2Hz的电动机的降压软起动。适用负载类型有:风机、水泵、压缩机、搅拌机、皮带机等各种交流低压鼠笼式电动机。
正常工作条件环境温度上限50°℃(均气温不**过35°℃),下限–15C;空气大相对湿度不**过95%[在相对空气温度(20士5)C时];海拨高度不**过1000m,**过1000m要降低容量使用;应放置室内无剧烈振动及冲击且垂直倾斜度不**过5°的场合;安装场所不允许有导电尘埃及腐蚀性气体;没有火灾及爆炸危险;防护等级:软起动器模块为IP20,软起动控制柜为IP40;负载型式:鼠笼型异步电动机。
由于采用了高性能微处理器及强大的软件支持功能使控制电路得以简化,对电路参数进行调整,即可获得一致,准确及快速的执行速度,高强度抗干扰功能。高可靠性:电机软启动器所有电器元件均经过严格的筛选,其主控板还须经过72小时高温循环试验和振动试验,从而保证了出厂产品的高可靠性。
非常方便用户的集成,成套。键盘设置功能:电机软启动器拥有便捷直观的操作显示键盘,可根据不同负载,对起停,运行,保护等参数进行设置,修改。目前国内的软起动器生产厂家很多,例如:醴陵电器有限公司,该公司生产的软启动,大都是旁路型和内置旁路型的,产品的可靠性与相比差距越来越小,市场份额已经**过国外。本人多年来从事软启动的应用和研究,在大量的实践中得到了一些体会,在此与大家分享。优化的结构:特紧凑的模块化结构及上进线下出线的连接方式。
此时一相电路通过的是半波直流,电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用,不仅电机起不来,严重的还会烧毁电机和可控硅。启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来,这是常见故障。前者在使用过程当中会发生,但几率**接触器的故障率。后者多发生在次投运调试,调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象,启动程序性能好,出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通。
可控硅击穿或,此类故障不分,因厂家而易,但都比接触器的故障率低,而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。相对于软启动器来讲,控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已**过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。
电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生,前者较普遍,后者只有两个发生过。究其原因,产品质量问题,和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象,国产中此问题比较多。
这是国内厂家容易忽略的问题,经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。所有软启动器的控制器都有电动机过载保护,当软启动器在线运行时软启动器的控制器能对电机进行过载保护,不要加装热过载继电器。由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大,所以不能加装电子式热过载继电器,否则热继的误动作使系统不能正常工作。由于可控硅比较昂贵而且换困难,为了保护可控硅要用快速熔断器防止软启动器下口发生短路烧毁可控硅。软启动器内部插接件选用本来不是问题图4a是指在经常使用的场所,软起动器的上口不加接触器,图4b是指不经常使用的场所,在停车后将软启动器的电源断开。
旁路运行软启动器,离开旁路接触器是无法运行的,所以在两种主接线方案里都有。对于软启动器上口的接触器的作用和在线运行方式下作用相同在此不再重复。着重说明的是热继电器,把它安方在旁路接触器的下口,不通过起动电流好,尤其是电子热继电器,由于经过软启动器后电流谐波很大能干扰电子热继电器误动作而使电机停车。另外因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器,所以在主结线方案里没有加装快速熔断器。
它的主接线和在线型的大致相同,的优点是因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器。
在线式软启动器(在线式智能电机起动控制柜)是融合新的电机控制理论和电机保护技术及现代计算机的新设备,是早起用于电动机起动的星三角转换、自耦降压、磁控降压等起动设备的替代产品;其性能是目前市场上多数没有采用多重闭环控制技术的软启动器产品所无法比拟的。海拔1000米以下;•环境温度0-40℃之间;•相对湿度90%RH以下;•无凝露,无易燃、易腐蚀性气体,无导电性尘埃,室内通风良好、震动小于0.5G的地方。在线式软启动器常见技术问题解答:•Q:XHR1软启动器输出端能接电容吗?A:不能,电容会烧毁线路板,可将补偿电容接入进线端。•Q:XHR1软启动能频繁启动吗?A:不能,少间隔10分钟。•Q:XHR1软启动需要配热继电器吗?
A:不需要,软启动起动完成后依然在线持续保护。在应用过程当中,人们发现在线运行软启动器有以下缺点:可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费;可控硅的散热量太大需要机械风冷,给成套带来很大困难;可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染;可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远**机械开关;造价昂贵用户难以接受;由于可控硅选型较大和考虑散热所以体积较大。在线运行软启动器优点:是对电动机的启动与保护及其控制集于一体,强大的智能控制器全部发挥作用;是由于采用了机械风冷能够适用频繁启动场所;是电路简单便于维护和检修。旁路运行软启动器:到了上世纪末和本世纪开始,考虑在线运行的缺点和技术难度性。
国内厂家就直接开发了旁路型软启动器,即电动机起动完成后旁路到接触器上运行。它的优点是回避了可控硅在线运行的缺点,尤其不需要机械风冷。但是,它同时带来缺点:电路复杂化,系统可靠性降低;强大的智能控制器不能充分利用,有的不能对电动机保护;增加成套装置的体积和成本;增加维护与检修的难度。综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式,即便是选用了在线运行方式的软启动器,设计人员还是加装一套旁路运行接触器,使软启动器旁路运行。回避了可控硅在线运行的缺陷。现在许多电器公司开发内置可控硅旁路型在线运行软启动器。内置可控硅旁路型在线运行软启动器(简称内置旁路型软启动器),是在在线运行软启动器内部设置了一套机械触头与可控硅并联。
醴陵市湘创电器有限公司坐落在风景秀丽、人杰地灵的湘东明珠——湖南醴陵。公司主要从事智能数显表产品研发、销售与生产一体的技术企业,目前产品在电力、石化、冶金、机械、煤炭、制药等多个领域拥有几千家客户。 公司主要产品包括:智能除湿装置、温湿度控制器、凝露控制器、铝合金加热器、硅橡胶加热器、控制与保护开关、开关状态显示器、智能操控装置、多功能电力仪表、三相电流表、三相电压表、数显电流表、数显电压表、直流电流表、直流电压表、电量变送器、导轨式电能表、微机保护测控装置、电动机保护器、马达保护器、微机消谐装置、一次消谐装置、电流互感器开路保护器、三相组合式过电压保护器、计数器、干式变压器温控仪、冷却风机、高压带电显示器、带电传感器、软启动器、软启动柜等产品。是具有诚信精神的企业,制造精度高产品的公司,产品广泛应用于冶金、石化、电力、建筑、**、环保、水利等行业,部分产品与电器成套一起出口,产生了较大的社会和经济效益。 产品以“安全”为质量方针,经产品设计策划、样机试制、小批量试产及批量生产等阶段。严格的设计评审、设计验证、设计确认、严格的采购控制程序及合理的设计。严格严密的生产工艺为用户奉献出好产品。本着“自主生产”的理念,与社会各界朋友真诚合作,以电力仪表为基础,发展为以智能化配电产品为主体的企业。 以质兴业,诚信务实是我们的经营理念,坚持“以质量求生存、以科技求发展,以管理出效益”的经营方针。与社会各界朋友真诚合作,不断开拓,热忱服务于新老客户!湘创电器以智慧管理打造和谐团队,人心凝聚铸造基业长青的方针,本着对社会对用户对员工高度的责任感,以振兴工业为责任,竭诚为各个行业的工控自动化事业做出较大的贡献。