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视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。这样,就把计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉的概念。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。可以在快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别,并能保质保量的完成生产任务。
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机器视觉系统比光学或机器传感器有更好的可适应性。它们使自动机器具有了多样性、灵活性和可重组性。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用,利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路,来提高整个系统的性能。当需要改变生产过程时,对机器视觉来说“工具更换”仅仅是软件的变换而不是更换昂贵的硬件。当生产线重组后,视觉系统往往可以重复使用。视觉系统能够进行各种不同的测量。当应用变化以后,只需软件做相应变化或者升级以适应新的需求即可。
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自动检验是工业视觉系统重要的应用领域。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。它的优点是可提供快速无接触测量,对部件的检验率几乎可达,而且视觉检验机器装入现有生产系统比机器人视觉系统方便。在很多工业生产领域中,自动检验是实现生产自动化的必要条件。
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