在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将Profibus网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。
由于在一个RS485物理网段中,只能够连接32个物理设备,但RS485 中继器本身也是一个的DP从站设备,在网段1和网段2中,都分别占用一个物理位置(但不用分配站号),因而实际在这两个网段中都只能再连接31个DP主站/从站设备。
这些都是物理连接上的限制,在STEP7组态中,网段1和网段2都属于同一个逻辑网络。整个网络上从站的连接个数取决于DP主站的连接个数(包括RS485中继器、OLM等设备)。
中继器扩展的距离,假设1.5M bps的波特率时,通讯距离为200米,则网段1从远站到中继器网段1之间的距离为200米,而从中继器的网段2到远站还可以再扩展200米,这样整个网络的距离为400米
在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将Profibus网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。
由于在一个RS485物理网段中,只能够连接32个物理设备,但RS485 中继器本身也是一个的DP从站设备,在网段1和网段2中,都分别占用一个物理位置(但不用分配站号),因而实际在这两个网段中都只能再连接31个DP主站/从站设备。
这些都是物理连接上的限制,在STEP7组态中,网段1和网段2都属于同一个逻辑网络。整个网络上从站的连接个数取决于DP主站的连接个数(包括RS485中继器、OLM等设备)。
中继器扩展的距离,假设1.5M bps的波特率时,通讯距离为200米,则网段1从远站到中继器网段1之间的距离为200米,而从中继器的网段2到远站还可以再扩展200米,这样整个网络的距离为400米
网段1和网段2都按照上一种拓扑中网段2的方式进行连接和拓展。即终端电阻为“Off”,网段1的总长度为200米(1.5M bps),网段2的总长度也为200米(1.5M bps)。两个网段之间是电气隔离的。
当网络中的终端站出现断电情况时,终端电阻也因无法得到电源而丢失(其实是电阻值发生变化),这将导致信号中断或者出现乱码,从而影响到另外一个网段甚至整个网络的通讯质量,因而建议可以将两个网段断开,这样可以避免网段之间的相互干扰
总线连接器
90无编程口 6ES7972-0BA12-0xA0 总线接头
90带编程口 6ES7972-0BB12-0xA0 总线接头
35无编程口 6ES7972-0BA41-0xA0 总线接头
35带编程口 6ES7972-0BB41-0xA0 总线接头
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,端子接线
6ES7 972-0BB41-OXAO
PROFIBUS DP 30 度引出线,无终端电阻,有编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA30-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出线,集成终端电阻,无编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA52-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,快连型
6ES7 972-0BB52-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,无编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA60-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,快连型
中继器的诊断功能
时钟信息
订货号为6ES7 972-0AB01-0XA0的诊断中继器包含了一个时钟,用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。
拓扑结构
中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的,可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件,其硬件版本目前为V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的诊断中继器无法升级到较高版本。
做硬件升级时,从网上下载的硬件版本文件,解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件,此时任意选择一个文件进行升级操作,系统会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS 站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7软件中做为图形显示,也可以通过用户程序进行读取。
诊断缓冲区
对于每一个网段(DP1/DP2/DP3/PG),诊断中继器都有一个诊断缓冲区,可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取,也可以通过用户程序进行控制读取。
统计缓存
网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区,其中包含了冲突故障率以及报文故障率,这些信息可以用来衡量该网络的质量。
这些信息可以通过STEP7在线读取,也可以通过用户程序控制进行读取
1.通过对话框使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记,表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开(菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中,选择对地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭,单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表:
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表,并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2) 要为符号表输入新的符号,可将光标放置在表中的**个空白行,并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 >符号,将新的空白行插入到符号表当前行的**。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存,然后关闭符号表。也可保存尚未完全定义的符号
西门子快速连线网络接头(不带编程口)订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0
SIMATIC DP,BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET
西门子DP接头, 90 度出线, 带有 PG 接口 , 快连式
快速连线网络接头(带编程口)订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0
SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET
DP 接头, 35 度出线, 不带 PG 接口
西门子DP接头6ES7972-0BA42-0XA0
西门子DP电缆西门子电缆 西门子通讯电缆 西门子紫色电缆 西门子PROFIBUSDP通讯电缆 西门子拖曳电缆 西门子拖缆 西门子软线,,西门子现场总线线,西门子拖缆,西门子DP总线 西门子DP现场总线 西门子PROFIBUS电缆 西门子PROFIBUS通讯电缆 西门子现场总线 西门子DP通讯电缆
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和**行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,? 180o)
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆西门子现场总线,西门子通信电缆,西门子DP总线,西门子PROFIBUS通讯电缆
订货号:6XV1830-3EH10采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有很好的信号传输性能。
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而设计,大长度: 1000m,小订购数量: 20m, 按米销售
*,质量保证,保修一年,提供技术服务,价格合理,!
特征:屏蔽的双绞电缆,圆形截面
1.PROFIBUS –DP作用
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。
③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
设计
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
功能
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的通讯性能几乎不受限制
可实现不同应用领域的联网,例如办公环境与生产环境
用于苛刻工业环境的网络部件
通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装
通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络
通过持续的兼容性开发而获得投资保护
因具有接口选件,可通过 WAN(广域网)并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯
通过 SCALANCE W,西门子公司的 IWLAN(工业无线局域网)为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础
工业无线局域网(IWLAN)的数据储备
快速漫游,用于不同网络接入点间移动站的快速传播
通过采用西门子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客户端的安全概念,能够保护网络与数据
控制层上大量数据的千兆通讯,如 WinCC,web 应用程序,多媒体应用程序等
西门子DP总线连接器/代理
PROFINET
基于工业以太网,PROFINET 实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO 控制器)的直接通讯,并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。
西门子DP总线连接器/代理,DP总线连接器适用于宽温度范围(-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能(覆膜涂层)的 SIPLUS 模块
2)软总线电缆不适用于这种接头
西门子DP总线连接器/代理
由于其连接方法捷,可快速调试
因采用冗余网络拓扑结构,具有高可用性
采用简单、有效的信令概念,持续网络部件
通过工厂范围内的时钟控制,可实现整个工厂范围内基于时间的事件分配
由于现有网络容易扩展,且无任何不利影响,具有高度灵活性
是系统范围内实现联网的基础(垂直集成)
是 PROFINET 的基础
由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的通讯性能几乎不受限制
可实现不同应用领域的联网,例如办公环境与生产环境
用于苛刻工业环境的网络部件
通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装
通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络
通过持续的兼容性开发而获得投资保护
因具有接口选件,可通过 WAN(广域网)并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯
简易型编程器只能联机编程,而且不能直接输入和编辑梯形图程序,需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜,它可以直接插在PLC的编程插座上,或者用电缆与PLC相连,以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒,可用来储存用户程序,如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台便携式计算机,如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程,又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序,使用较加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器,提供录音机接口和打印机接口。
编程器只能对厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。同时,由于PLC产品不新换代,所以编程器的生命周期也十分有限。因此,现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置,用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样,用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。
7.电源
PLC配有开关电源,以供内部电路使用。与普通电源相比,PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许LC还向外提供直流24V稳压电源,用于对外部传感器供电。
8.其它外部设备
除了以上所述的部件和设备外,PLC还有许多外部设备,如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失,经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序,这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口,实现与内存储器之间相互传送用户程序。
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统,还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上,通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来;而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器,能够与操作人员快速交换信息,并通过通信接口与PLC相连,也可作为立的节点接入PLC网络
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许LC还提供有存储器扩展功能
分配输入 / 输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给每一个输入信号和输出信号,即进行编号。
在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。
( 1 )确定 I/O 通道范围
不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
( 2 )部继电器
内部继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲,内部继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排 PLC 的内部继电器,在设计说明书中应详细列出各内部继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。
( 3 )分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典型的编程方法
图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法:时序流程图法使先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。