三菱Mitsubishi 伺服驱动器 进水故障维修地点

刷的位置不正确。消除方法：（1）调整电源电压。（2）调整刷子的位置。电刷下的火花太大故障原因：（1）刷架松动或安装位置不正确。（2）严重的电刷磨损或弹簧压力不足会导致电刷与换向器接触不良。（3）换向器片间短路（4）电枢绕组的短路、开路或接地。消除方法：（1）紧固或调整刷握的位置。（2）研磨或更换刷子以调节弹簧压力。（3）更换换向器。（4）更换绕组4，电动机过热或吸烟故障原因：（1）过负荷（2）频繁启动（3）轴承缺少油或磨损。（4）绕组有短路或接地故障。（5）绕组绝缘是潮湿的。消除方法：（1）减少负荷（2）应避免频繁启动。（3）清洗、更换润滑脂或更换轴承。（4）更换绕组（5）检测绕组的绝缘电阻。
一些供应商提供冷却风扇作为选项。它增加了标称值和有效值转矩，而不是峰值转矩。5典型电机数据这是典型标称值和其他电动机数据的摘要。的参考值适用于ABB8C系列伺服电机。类型速度反馈到放大器的速度控制器。内部/外部位置控制的位置信息放大器的轴位置用作第二编码器时的位置信息停电后的位置6解析器旋转变压器是旋转变压器。常见的类型是无刷解析器。旋转变压器具有三线圈布置。参考信号例如8kHz正弦波连接到旋转的。通过变压器将设备的一部分这样可以携带线圈参考以与轴相同的速度旋转。其他两个线圈以90度相移放置。旋转线圈在这些线圈中感应出电压。输出信号被馈入到放大器，转子的速度和位置是通过使用这些信号来解决。通常。

–现场总线，编码器和驱动器之间的链接每个传感器提供24V开/关信息来驱动每个同步编码器10运动控制|第9号技术指南第2章-驱动器和电机组合驱动器和电机通常作为包装提供，以适合应用程序。主驱动器，电机类型和功能是。在这里描述。2刷式直流基本原理与工业大功率直流电相同驱动器，主要区别在于没有磁化电路。而是在电动机上带有永磁体定子侧。转子电流和电压由电刷提供和换向器通常，无法使用电源电压。代替，变压器用于降低电压。一些驱动器有。整流电路，而其他电路则需要外部电压整流器。电子设备相对简单，只有速度反馈速度控制器所需。电刷式直流驱动器是其中之一少数实际使用测速仪的控制台作为速度参考的反馈设备。在运动控制中使用这种类型的驱动器和电机组合时。

当故障发生时，你可以先确定故障类型，分析原因，并按照说明进行故障排除。从电机上断开电缆，并测量接地（外壳用欧姆中的M模式测V，W相的电阻。万用表的功能。正常情况下，电机接地电阻高于5MΩ。如果测量值小于该值，则表示电机对地短路。在这种情况下，你需要更换马达。检查电源电压是否大幅度下降。如果电压低于85%的额定电压下，运行时可能发生过电流。什么时候。电压过低，立即停止伺服驱动，查找原因，检查接地电缆是否存在，伺服驱动是否存在接地良好。如果伺服驱动器接地不良，采用接线方式下面。故障发生后，查看F9-23的值。如果该值超过软件过电压保护值，表示伺服驱动发生过电压。软件过电压。保护值2T为V，T为790V。

为了完成系统的加载并使用伺服驱动器，需要来自主控制器的Servo-ON信号。应从主机控制器施加并保持Servo-ON信号，以使伺服驱动器运行电动机。在伺服-OFF状态下，它无法运行电动机。CSD5伺服驱动器4-2操作员，基本设置和启动伺服关闭和伺服开启表4.1伺服关闭和伺服开启。伺服关闭状态伺服开启状态输入位置，速度等命令关于伺服开启状态和电机运行如果伺服开启信号不是如果从如果在在电源主控制器上应用后，驱动器开始施加主控制器的伺服开启信号在应用中，它与电机的电压相同。此时，如果进行维护，则驱动器可以按照。伺服驱动器和电动机正在无电动机运行命令，驱动器发出命令。分开。保持电动机停止。这是准备运行电动机的状态。
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