5、产品装箱
背景:许多企业都会涉及到产品装箱,一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线,但是会遇到投资成本高,切换难度大,不够灵活。
难点:需要从大中转箱中一个个取出产品,产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位,引导工业机器人抓取和放置。
对于工业机器人而言,机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描,获取物体的立体信息,经过算法的精准定位,将生产过程把控得较加的准确和灵活。
3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
应用场景:
1、物品分拣
背景:电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项,其中发明 **9项,并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 愿景: 成为**的机器人技术和服务提供商!