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自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
1 、提高空间利用率
早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有较广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。
2、 便于形成的物流系统，提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行**的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：
工业生产领域：
1 生产：生产是早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国早的生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。
2 汽车制造：中国早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
5 **制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
物流领域：
1 **配送：广泛采用自动化立体库系统。
2 配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国流通领域。如国药、上药等。
3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。
商品制造领域：
1 服装：服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。
2 酒：如洋河、牛栏山等
3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
4 化工：早应用自动化立体库的行业之一。
5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
军事应用：
应用自动化立体库普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。
其他：
此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。
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