根据伺服电机来选择行星减速机要先知道几个参数
1、首先要明确减速比,
2、要知道伺服电机的功率,因为根据伺服电机的功率可以大概知晓行星减速机的型号规格。
3、对精度/回程间隙有无要求。
行星减速机传动优点:
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
行星减速机适用于的行业比较广泛,是减速机一系列的,但是为了日后操作的安全性和延长行星减速机机的使用寿命,在使用的过程中一定要注意以下几点:
1、行星减速机一定要安装通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,而致使减速机内的气体将油封胀坏,以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法,因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉打压结件。
3、行星减速机及时更换润滑油,特别注意次。
应该特别注意的是次换油,减速机在次运行 300~400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500~2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查,发现润滑油有污物即更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长减速机的使用寿命,提高经济效益。
更换润滑油意思为:将之前的润滑油全部放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油。
行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有运转平顺,低噪音,高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计,结构紧凑,精密度高,输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计,确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30rc,再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜,表面硬度达3000hv以上,且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下,可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端**的油封系统设计,输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环,表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下,且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性,辅以的油封材质,确保的密封性的使用寿命
13、**的行星臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内,提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确
在这种布置中,负载在多个齿轮齿之间共享,这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑,在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性,这在伺服应用中尤其有用,因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样,可以用润滑脂或油润滑,但大多数都由制造商用润滑脂润滑,并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机(如上所述)通常可以提供低至3:1或高至10:1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级,多级减速机提供较高的比率。为此,外齿圈的长度增加,并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的,所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如,包含5:1级和3:1级的多级变速箱将具有15:1的输出比。与标准单级设计相比,多级设计提供了较好的扭矩 - 尺寸比,但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供较高的扭矩额定值,但螺旋齿轮具有较高的接触比(在任何给定时间啮合的齿数)。这种较高的接触比允许螺旋设计以较低的噪音,较高的刚度和较小的间隙运行,使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
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