通用变频器 ACS510系列 运用于钢铁厂 电厂煤矿厂

在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
主电路分析法就是从变频器的主电路着手，分析引起故障的原因与解决方法。根据经验，一般遇见ABB变频器主电路故障时，可从以下几个方面着手。
2.1滤波电容所引起故障
故障原因：电网电压不稳，和内部温度过高，元件性能不好。
解决方法：①主要是设备不稳，易受电磁干扰；
② 更换元件，改善通风条件。
2.2变频器**温
故障原因：风扇不转、风道堵死。
解决方法：①检查风扇线圈是否损坏；
②清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂；
③在更换新冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有的不带风扇转动信号，换原型号风扇。
2.3输出电流过大
故障原因：输出电流**过设定限、跳闸。
解决方法：①检查电机负载是否短路；
②检查电机制动器是否完全打开；
③检查机械转动装置是否运转灵活；
④判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象；⑤在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。
2.4制动器故障
故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。
解决方法：
①检查制动器供电是否正常；
②检查制动器机械传动是否正常；
③检查制动器线圈故障；
④检查制动器限位及返回信号；
⑤检查接触器是否正常；
⑥接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。
2.5编码器故障
故障原因：变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法：
①检查编码器与电机或设备连接是否正常；
②检查编码器信号电缆是否完好；
③检查编码器与控制板的连接；
④检查编码器是否受周围设备干扰；
⑤校正编码器位置，排除其它干扰。
2.6干扰故障
故障原因：主要是传导干扰和电磁感应干扰。
解决方法：
①主要是检查各接地线是否良好；
② 检查各屏蔽线是否连接正常。
以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率，日常检查及维护保养中是**的。

为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。

为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以设置一个定时器，作为程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的大时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件，X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出报警信号或停机信号。  PLC控制系统的工作可靠性与多种因素有关，有些客观因素也干扰着控制系统的稳定性。通过设计正确的硬件线路，选择质量高的元器件，改善工作环境，编制程序等措施，可以使PLC控制系统的工作可靠性和稳定性得到很大的提高。

PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。

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