机器人关节模组国产机器人关节一体化电机带减速机编码器

机器人关节模组国产机器人关节一体化电机带减速机编码器

 

国产机器人一体化电机带减速机编码器可串联。CAN总线，带减速机编码器可串联。货期多3周。

 

减速比：50/80/100

额定转矩（N.m）：33/44/52（@2000rpm）

启停峰值转矩（N.m）：73/96/107

瞬时峰值转矩（N.m）：127/165/191

空载转速(rpm):78.4/49.4/39.6

额定转速(rpm):61.3/38.6/30.9

转矩系数（N.m/A）:5.7/9.06/11.29

 

电压（V）:24-48

额定电流（A）：8.4

峰值电流（A）：24

编码器分辨率：17bit

通讯总线：CAN

电机功率（W）：500

重量（kg）：1.2

尺寸：Φ90*69mm

型号：LSD-20-90-xx

 

应用：

机器人领域

专ye云台

AGV物流

3D打印机

协作机器臂

医liao健康

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