国产机器人关节电机一体化带编码器减速机

国产机器人关节电机一体化带编码器减速机

 

国产化一体电机，货期多3周。CAN总线，带减速机编码器可串联

 

减速比：50/80/100

额定转矩（N.m）：21/29/31（@2000rpm）

启停峰值转矩（N.m）：44/56/70

瞬时峰值转矩（N.m）：91/113/143

空载转速(rpm):88.2/55.6/44.6

额定转速(rpm):68.5/43.1/34.6

转矩系数（N.m/A）:4.33/6.89/8.59

 

电压（V）:24-48

额定电流（A）：6.7

峰值电流（A）：19.2

编码器分辨率：17bit

通讯总线：CAN

电机功率（W）：200

重量（kg）：0.67

尺寸：Φ80*65mm

型号：LSD-17-80-xx

 

应用：

机器人领域

专ye云台

AGV物流

3D打印机

协作机器臂

医liao健康

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