德国进口SCHUNK多齿导轨通用二指平动机械手

技术参数 PGN-plus 80-1
ID	0371101
单指行程 [mm]	8
闭合力 [N]	415
张开力 [N]	465
闭合力（手指长度 0 mm） [N]	485
打开力（手指长度 0 mm） [N]	540
重量 [kg]	0.5
建议工件重量 [kg]	2.1
每个双行程的流体消耗量 [cm³]	22.5
zui小工作压力 [bar]	2.5
zui大工作压力 [bar]	8
额定工作压力 [bar]	6
zui小空气吹扫压力 [bar]	0.5
zui大空气吹扫压力 [bar]	1
闭合时间 [s]	0.04
打开时间 [s]	0.04
zui大允许手指长度 [mm]	110
每机械手手指的zui大允许质量 [kg]	0.6
IP 防护等级	40
zui低环境温度 [°C]	5
zui高环境温度 [°C]	90
重复精度 [mm]	0.01
洁净室等级 14644-1:1999	5
长度 X [mm]	96
宽度 Y [mm]	42
高度 Z [mm]	49
力矩 Mx max. [Nm]	60
力矩 My max. [Nm]	95
力矩 Mz max. [Nm]	55
zui大轴向力 Fz max. [N]	1500
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。
产品系列的常规说明
手指长度
在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
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工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持
可通过配**械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现





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