罗克韦尔AB 控制器 模块维修地点

具体操作如下：把万用表打到测量二管的档位，把负表笔接到直流母线的正，正表笔分别接触供电电源LLL3接线端子，驱动器输V、W接线端子。如果LLL3和母线之间电阻值为零或无穷大，就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果驱动器输V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大，就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负，用负表笔接触LLL3V、W接线端子，按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。具体测量原理可以参照电气的原理图。目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管（MOSFET）和绝缘门晶体管（IGPT）等。
容量分别为6kW，11kW和22kW。VAC-III通过与NC的光纤连接，可以进行快速，干净的控制信号通信。这种光纤连接可加快数据传输速度，并避免信号受到电磁干扰。标准铜缆用于编码器，旋转变压器和绕组选择连接。电源板边缘的保险丝座易于检修，可以快速检查和更换熔断的保险丝。VAC-III的控制板上有特的明亮LED指示灯，提供了易于读取的LED指示器，用于显示警报和操作状态。一对大的七段LED与标准LED指示器一起为用户提供清晰的警报和操作状态读数。该警报数据也被传送到NC，NC在主屏幕上显示警报名称和警报数据。常见的OkumaVAC-III主轴驱动器警报和故障VAC-III驱动器的一些常见错误和警报包括警报10（电动机电缆过电流）或警报14（输入电压下降）。

将带有标签6的灰线或黑线连接到CN11的连接BR-。验证连接器锁是否正确卡入。将电缆屏蔽层连接到屏蔽夹上（大表面积触点）。将带有屏蔽夹的电缆屏蔽层连接到EMC导轨（大表面积触点）。验证各个导线是否在各个导线槽中。如果不连接外部制动电阻，请安装电缆导管。屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器。警告不可操作的系统组件和控制损失。验证是否满足使用DC总线的所有要求。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。这些和其他重要信息可以在“LXM32-公用DC总线-应用笔记”中找到。如果希望利用直流母线共享的优势，则必须先阅读“LXM32-公用直流母线-应用说明”。额定制动电阻不足会导致直流母线过电压。

表明驱动器处于已启用确认已启用驱动器的指示灯点亮（如果“预设选择”均未打开，请观察电动机的运动。到预设位置0。在此示例中，旋转1圈（计数为81。施加到预设选择配置为数字输入8（CN1-。电机移动到预设位置1（4096个计数）。小费预设位置是位置，不是增量位置。闭“预设”，“监视器分支”和“数字输入”对话框。主从动和预设传动比（无分度运动）此过程假定您已为驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到驱动器，并且测试了电动机。外部编码器由Ultra3000驱动器供电通过引脚CN1-1和CN1编码器信号连接到引脚。CN1-4CN1在此过程中，您将在从动-编码器模式。有关位置跟随器模式的更多信息。

可以根据需要设置顺序输入/输出信号。它接收外部序列输入信号。另外，将限值设置为与内部限不同的参数，并根据顺序输入信号限制转矩。如果设置了内部转矩限，则限值始终有效。但是，外部转矩限制设置并不总是有效的，因为它是根据顺序输入信号控制的。内部转矩限和外部转矩限之间可能会有所不同。以保护负载系统或工作对象。通常，电机的允许转矩限如下图所示。因此，如图所示，在瞬时运行范围内，可以实现**过额定转速的转速转矩限制。在高速范围内，根据当前电动机速度的转矩限将在伺服驱动器内自动处理。如果如下图所示设置值，则电动机转矩将限制为图中的划线区域。内部扭矩限设置设置以下两个内部转矩限参数：内部限用于将电动机的运行转矩（或输出转矩）的大值限制在设定范围内发生**程时的转矩限。
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